Первичные измерительные преобразователи. Параметрические измерительные преобразователи неэлектрических величин Параметрические преобразователи резистивные индуктивные емкостные
В параметрических преобразователях выходной величиной является параметр электрической цепи (R, L, М, С). При использовании параметрических преобразователей необходим дополнительный источник питания, энергия которого используется для образования выходного сигнала преобразователя.
Реостатные преобразователи . Реостатные преобразователи основаны на изменении электрического сопротивления проводника под влиянием входной величины - перемещения. Реостатный преобразователь представляет собой реостат, щетка (подвижный контакт) которого перемещается под воздействием измеряемой неэлектрической величины.
К достоинствам преобразователей относится возможность получения высокой точности преобразования, значительных по уровню выходных сигналов и относительная простота конструкции. Недостатки - наличие скользящего контакта, необходимость относительно больших его перемещений, а иногда и значительного усилия для перемещения.
Применяют реостатные преобразователи для преобразования сравнительно больших перемещений и других неэлектрических величин (усилия, давления и т. п.), которые могут быть преобразованы в перемещение.
Тензочувствительные преобразователи (тензорезисторы). В основу работы преобразователей положен тензоэффект, заключающийся в изменении активного сопротивления проводника (полупроводника) под действием вызываемого в нем механического напряжения и деформации.
Рис. 11-6. Тензочувствительный проволочный преобразователь
Если проволоку подвергнуть механическому воздействию, например растяжению, то сопротивление ее изменится. Относительное изменение сопротивления проволоки, где S - коэффициент тензочувствительности;- относительная деформация проволоки.
Изменение сопротивления проволоки при механическом воздействии на нее объясняется изменением геометрических размеров (длины, диаметра) и удельного сопротивления материала.
В тех случаях когда требуется высокая чувствительность, находят применение тензочувствительные преобразователи, выполненные в виде полосок из полупроводникового материала. Коэффициент S у таких преобразователей достигает нескольких сотен. Однако воспроизводимость характеристик полупроводниковых преобразователей плохая. В настоящее время серийно выпускают интегральные полупроводниковые тензорезисторы, образующие мост или полумост с элементами термокомпенсации.
В качестве измерительных цепей для тензорезисторов используют равновесные и неравновесные мосты. Тензорезисторы применяют для измерения деформаций и других неэлектрических величин: усилий, давлений, моментов.
Термочувствительные преобразователи (терморезисторы). Принцип действия преобразователей основан на зависимости электрического сопротивления проводников или пoлупроводников от температуры.
Для измерения температуры наиболее распространены терморезисторы, выполненные из платиновой или медной проволоки. Стандартные платиновые терморезисторы применяют для измерения температуры в диапазоне от -260 до +1100°С, медные - в диапазоне от -200 до +200 "С.
Для измерения температуры применяют также полупроводниковые терморезисторы (термисторы) различных типов, которые характеризуются большей чувствительностью (ТКС термисторов отрицательный и при 20 "С в 10-15 раз превышает ТКС меди и платины) и имеют более высокие сопротивления (до 1 МОм) при весьма малых размерах. Недостаток термисторов - плохая воспроизводимость и нелинейность характеристики преобразования:
где R T и Ro- сопротивления термистора при температурах Т и То, То- начальная температура рабочего диапазона; В - коэффициент.
Термисторы используют в диапазоне температур от -60 до +120°С.
Для измерения температуры от -80 до +150 °С применяют термодиоды и термотранзисторы, у которых под действием температуры изменяется сопротивление р-n перехода и падение напряжения на этом переходе. Эти преобразователи обычно включают в мостовые цепи и цепи в виде делителей напряжения.
Достоинствами термодиодов и термотранзисторов являются высокая чувствительность, малые размеры и малая инерционность, высокая надежность и дешевизна; недостатками - узкий температурный диапазон и плохая воспроизводимость статической характеристики преобразования.
Электролитические преобразователи . Электролитические преобразователи основаны на зависимости электрического сопротивления раствора электролита от его концентрации. В основном их применяют для измерения концентраций растворов.
Индуктивные преобразователи . Принцип действия преобразователей основан на зависимости индуктивности или взаимной индуктивности обмоток на магнитопроводе от положения, геометрических размеров и магнитного состояния элементов их магнитной цепи.
рис 11-12 Магнитопровод с зазорами и двумя обмотками
Индуктивность обмотки, расположенной на магнитопроводе, где Zm - магнитное сопротивление магнитопровода;- число витков обмотки.
Взаимная индуктивность двух обмоток, расположенных на том же магнитопроводе, , где и - число витков первой и второй обмоток. Магнитное сопротивление определяется выражением
где - активная составляющая магнитного сопротивления (рассеиванием магнитного потока пренебрегаем); - соответственно длина, площадь поперечного сечения и относительная магнитная проницаемость i-го участка магнитопровода; mо - магнитная постоянная; d - длина воздушного зазора; s - площадь поперечного сечения воздушного участка магнитопровода,- реактивная составляющая магнитного сопротивления; Р - потери мощности в магнитопроводе, обусловленные вихревыми токами и гистерезисом;w- угловая частота; Ф - магнитный поток в магнитопроводе.
Приведенные соотношения показывают, что индуктивность и взаимную индуктивность можно изменять, воздействуя на длину d, сечение воздушного участка магнитопровода s, на потери мощности в магнитопроводе и другими путями.
По сравнению с другими преобразователями перемещения индуктивные преобразователи отличаются значительными по мощности выходными сигналами, простотой и надежностью в работе.
Недостаток их - обратное воздействие преобразователя на исследуемый объект (воздействие электромагнита на якорь) и влияние инерции якоря на частотные характеристики прибора.
Емкостные преобразователи . Емкостные преобразователи основаны на зависимости электрической емкости конденсатора от размеров, взаимного расположения его обкладок и от диэлектрической проницаемости среды между ними.
Для двухобкладочного плоского конденсатора электрическая емкость , где - электрическая постоянная; - относительная диэлектрическая проницаемость среды между обкладками; s - активная площадь обкладок; d - расстояние между обкладками. Чувствительность преобразователя возрастает с уменьшением расстояния d. Такие преобразователи используют для измерения малых перемещений (менее 1 мм).
Малое рабочее перемещение пластин приводит к погрешности от изменения расстояния между пластинами при колебаниях температуры. Выбором размеров деталей преобразователя и материалов добиваются снижения этой погрешности.
Преобразователи применяют для измерения уровня жидкостей, влажности веществ, толщины изделий из диэлектриков.
Рис. 11-16. Схема ионизационного преобразователя
Ионизационные преобразователи . Преобразователи основаны на явлении ионизации газа или люминесценции некоторых веществ под действием ионизирующего излучения.
Если камеру, содержащую газ, подвергнуть облучению, например, b-лучами, то между электродами, включенными в электрическую цепь (рис. 11-16), потечет ток. Этот ток зависит от приложенного к электродам напряжения, от плотности и состава газовой среды, размера камеры и электродов, свойств и интенсивности ионизирующего излучения. Эти зависимости используют для измерения различных неэлектрических величин: плотности и состава газовой среды, геометрических размеров деталей.
В качестве ионизирующих агентов применяют a-, b- и g-лучи радиоактивных веществ, значительно реже - рентгеновские лучи и нейтронное излучение.
Основное достоинство приборов, использующих ионизирующие излучения, заключается в возможности бесконтактных из--мерений, что имеет большое значение, например, при измерениях в агрессивных или взрывоопасных средах, а также в средах, находящихся под большим давлением или имеющих высокую температуру. Основной недостаток этих приборов - необходи-мость применения биологической защиты при высокой активности источника излучения.
Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
"Белорусский государственный университет
Информатики и радиоэлектроники"
Кафедра метрологии и стандартизации
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Методические указания к лабораторной работе Э.5Б
Для студентов специальности 45 01 01
"Метрология, стандартизация и сертификация"
Всех форм обучения
Минск 2004
УДК 621.317.7 + 006.91 (075.8)
ББК 30.10я73
П 18
Составитель В.Т.Ревин
Методические указания содержат цель работы, краткие сведения из теории, описание лабораторной установки, лабораторное задание и порядок выполнения работы, а также указания по оформлению отчета и контрольные вопросы для проверки знаний студентов. В работе рассмотрены основные виды параметрических измерительных преобразователей (реостатные, индуктивные и емкостные), их основные характеристики и схемы включения в измерительную цепь. Предусматривается оценка точности полученных результатов измерения и сравнительная метрологическая оценка приборов для измерения неэлектрических величин, в основу работы которых положены принцип действия рассмотренных измерительных преобразователей.
УДК 621.317.7 + 006.91 (075.8)
ББК 30.10 я 73
1 Цель работы
1.1 Изучение принципа действия, конструкции и основных характеристик реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей неэлектрических величин в электрические.
1.2 Изучение методов измерения неэлектрических величин с помощью реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей.
1.3 Практическое определение основных характеристик измерительных преобразователей и измерение с их помощью линейных и угловых перемещений.
2 Краткие сведения из теории
Характерной особенностью современных измерений является необходимость определения значений множества физических величин, значительное число которых является неэлектрическими. Для измерения неэлектрических величин широкое распространение получили электрические средства измерений, что обусловлено рядом их достоинств (высокая точность измерения, высокая чувствительность и быстродействие средств измерении, возможность передачи измерительной информации на большие расстояния и т.д.). Особенностью электрических средств измерений, предназначенных для измерения неэлектрических величин, является обязательное наличие первичного измерительного преобразователя неэлектрической величины в электрическую.
Первичный измерительный преобразователь (ПИП) устанавливает однозначную, функциональную зависимость естественной выходной электрической величины Y от естественной входной неэлектрической величины Х. В зависимости от вида выходного сигнала все первичные измерительные преобразователи подразделяются на параметрические и генераторные. В параметрических измерительных преобразователях выходной величиной является параметр электрической цепи (сопротивление R, индуктивность L, взаимная индуктивность M и емкость C). При использовании параметрических измерительных преобразователей необходим дополнительный источник питания, энергия которого используется для образования выходного сигнала преобразователя. В генераторных измерительных преобразователях выходной величиной является ЭДС, ток или напряжение, функционально связанные с измеряемой неэлектрической величиной.
По принципу действия параметрические измерительные преобразователи подразделяются на реостатные, терморезистивные, тензорезистивиые, индуктивные, емкостные и ионизационные.
Зависимость выходной величины измерительного преобразователя Y от входной величины X называется функцией преобразования и описывается выражением Y = f (X). Часто у преобразователей выходная величина Y зависит не только от входной измеряемой величины X, но и от внешнего фактора Z. Поэтому в общем виде функцию преобразования можно представить следующей функциональной зависимостью: Y = f(X, Z).
При создании измерительных преобразователей неэлектрических величин стремятся получить линейную функцию преобразования. Для описания линейной функции преобразования достаточно двух параметров: начального значения выходной величины Y 0 (нулевом уровня), соответствующего нулевому или какому-либо другому характерному значению входной величины X, и показателя относительного наклона функции преобразования
, (1)
называемого чувствительностью преобразователя. Чувствительность преобразователя это отношение изменения выходной величины измерительного преобразователя к вызывающему ее изменению входной величины. Как правило, это именованная величина с разнообразными единицами, зависящими от природы входной и выходной величин. Для реостатного преобразователя, например, единица чувствительности Ом/мм, для термоэлектрического преобразователя мВ/К, для фотоэлемента мкА/лм, для двигателя об/(сВ) или Гц/В, для гальванометра мм/мкА и т. д.
В этом случае функция преобразования может быть представлена в виде выражения
. (2)
Важнейшей проблемой при проектировании и использовании преобразователя является обеспечение постоянства чувствительности, которая должна как можно меньше зависеть от значений Х
(определяя линейность характеристики преобразования) и частоты их изменений, от времени и воздействия других физических величин, характеризующих не сам объект, а его окружение (они называются влияющими на результаты измерений величинами).
Однако чувствительность каждого преобразователя постоянна только на определенном участке функции преобразования, который ограничивается, с одной стороны, пределом преобразования, а с другой, – порогом чувствительности.
Предел преобразования данного преобразователя – это максимальное значение входной величины, которое еще может быть им воспринято без искажения и повреждения преобразователя.
Порог чувствительности – это минимальное изменение значения входной величины, способное вызвать заметное изменение выходной величины преобразователя. Значение порога чувствительности принято определять равным половине полосы неоднозначности функции преобразования при малых значениях входной величины.
При нелинейной функции преобразования чувствительность зависит от значения входной величины.
Измерив значение выходного сигнала Y преобразователя, можно определить тем самым значение входной величины X (рисунок 1). Соотношение Y = = F(X) выражает в общей теоретической форме физические законы, положенные в основу работы преобразователей. Для всех преобразователей функция преобразования - соотношение Y = F(X) в численной форме определяется экспериментально в результате градуировки. В этом случае для ряда точно известных значений X измеряют соответствующие значения Y,
что позволяет построить градуировочную кривую (рисунок 1,а
). Из этой кривой для всех полученных в результате измерения значений Y можно найти соответствующие значения искомой величины X (рисунок 1,б
).
а | б |
а – получение градуировочной кривой по известным значениям измеряемой величины Х;
б использование градуировочной кривой для определения Х
Рисунок 1 Градуировочные характеристики измерительного преобразователя
Важной характеристикой любого измерительного преобразователя является его основная погрешность, которая может быть обусловлена принципом действия, несовершенством конструкции или технологии его изготовления и проявляется при нормальных значениях влияющих величин или нахождении их в пределах нормальной области. Основная погрешность измерительного преобразователя может иметь несколько составляющих, обусловленных:
Неточностью образцовых средств измерений, с помощью которых проводилось определение функции преобразования;
Отличием реальной градуировочной характеристики от номинальной функции преобразования; приближенным (табличным, графическим, аналитическим) выражением функции преобразования;
Неполным совпадением функции преобразования при возрастании и убывании измеряемой неэлектрической величины (гистерезис функции преобразования);
Неполной воспроизводимостью характеристик измерительного преобразователя (чаще всего чувствительности).
При градуировке серии однотипных преобразователей оказывается, что их характеристики несколько отличаются друг от друга, занимая некоторую полосу. Поэтому в паспорте измерительного преобразователя приводится некоторая средняя характеристика, называемая номинальной. Разности между номинальной (паспортной) и реальной характеристиками преобразователя рассматриваются как его погрешности.
Градуировка измерительного преобразователя (определение реальной функции преобразования) производится с использованием средств измерений неэлектрических и электрических величин. Структурная схема установки для градуировки реостатного преобразователя представлена на рисунке 2. В качестве средства измерения линейного перемещения (неэлектрической величины) используется линейка, а средства измерения электрической величины – активного сопротивления – цифровой измеритель L, C, R E7-8.
Рисунок 2 – Структурная схема установки для градуировки реостатного преобразователя
Процесс градуировки преобразователя заключается в следующем. С помощью механизма перемещения подвижный контакт (движок) реостатного преобразователя последовательно устанавливается на оцифрованные отметки шкалы линейки и на каждой отметке производится измерение активного сопротивления преобразователя с помощью прибора Е7-8. Измеренные значения линейного перемещения и активного сопротивления заносятся в градуировочную таблицу 1.
Таблица 1
В этом случае получаем функцию преобразования измерительного преобразователя, заданную в табличной форме. При получении графического изображения функции преобразования необходимо воспользоваться рекомендациями, приведенными на рисунке 1,а . Но при этом следует иметь в виду, что измерение линейного перемещения и активного сопротивления произведено с погрешностью, обусловленной инструментальными погрешностями используемых средств измерений. В связи с этим и определение функции преобразования произведено также с погрешностью (рисунок 3). Поскольку определение функции преобразования проводилось путем косвенных измерений, то и оценка ее погрешности должна проводиться как погрешности результата косвенного измерения по формуле
, (3)
Где
,
частные производные; Y, X – инструментальные погрешности средств измерений.
Р
исунок 3 – Определение функции преобразования и ее погрешности
Дополнительные погрешности измерительного преобразователя, обусловленные его принципом действия, несовершенством конструкции и технологии изготовления, проявляются при отклонении влияющих величин от нормальных значений.
Кроме рассмотренных выше характеристик, измерительные преобразователи неэлектрических величии в электрические характеризуются: номинальной статической характеристикой преобразования, вариацией выходного сигнала, выходным полным сопротивлением, динамическими характеристиками . К важнейшим неметрологическим характеристикам относятся: габариты, масса, удобство монтажа и обслуживания, взрывобезонасность, устойчивость к механическим, тепловым, электрическим и другим перегрузкам, надежность, стоимость изготовления и т.п. .
Как уже отмечалось, особенностью измерительных приборов, предназначенных для измерения неэлектрических величин, является обязательное наличие первичного измерительного преобразователя неэлектрической величины в электрическую. Упрошенная структурная схема электрического прибора прямого преобразования для изменения неэлектрических величин представлена на рисунке 4.
Измеряемая неэлектрическая величина X подается на вход первичного измерительного преобразователя (ПИП). Выходная электрическая величина Y преобразователя измеряется электрическим измерительным прибором (ЭИП), в состав которого входят измерительный преобразователь (ИП) и индикаторное устройство ИУ. В зависимости от рода выходной величины и требований, предъявляемых к прибору, электрический измерительный прибор может быть различной степени сложности. В одном случае это магнитоэлектрический милливольтметр, а в другом цифровой измерительный прибор. Обычно шкалу ЭИП градуируют в единицах измеряемой неэлектрической величины.
Рисунок 4 Схема включения первичного измерительного преобразователя
Измеряемая неэлектрическая величина может неоднократно преобразовываться для согласования пределов ее измерения с пределами преобразования ПИП и получения более удобного для ПИП вида входного воздействия. Для выполнения подобных преобразований в прибор вводят предварительные преобразователи неэлектрических величин в неэлектрические.
При большом числе промежуточных преобразований в приборах непосредственной оценки существенно возрастает суммарная погрешность. Для снижения погрешности применяют дифференциальные измерительные преобразователи (ДИП), которые имеют меньшую аддитивную погрешность, меньшую нелинейность функции преобразования и повышенную чувствительность по сравнению с аналогичными недифференциальными преобразователями.
На рисунке 5 показана структурная схема прибора, включающая в себя дифференциальный измерительный преобразователь (ДИП). Особенность этой схемы заключается в наличии двух каналов преобразования и дифференциального звена ДИП, имеющего один вход и два выхода. При измерении входной величины X относительно начального значения Х 0 выходные величины ДИП получают приращения с разными знаками относительно начального значения. Следовательно, при изменении входной величины информативный параметр сигнала одного канала увеличивается, а другого уменьшается. Выходные величины каналов вычитаются в вычитающем устройстве (ВУ) и образуют выходную величину Y, которая измеряется электроизмерительным прибором.
В настоящее время для измерения неэлектрических величин находят применение приборы сравнения, позволяющие по сравнению с приборами прямого преобразования получить более высокую точность, большее быстродействие и обеспечить меньшее потребление энергии от объекта исследования. В качестве узлов обратной связи используют обратные преобразователи, преобразующие электрическую величину в неэлектрическую .
Рисунок 5 – Схема включения дифференциального измерительного
Преобразователя
Электрические приборы для измерения неэлектрических величин могут быть не только аналоговыми, но и цифровыми .
Реостатные преобразователи
Реостатные преобразователи основаны на изменении электрического сопротивления проводника под влиянием входной величины – линейного или углового перемещения. Реостатный преобразователь представляет собой реостат, подвижный контакт которого перемещается под воздействием измеряемой неэлектрической величины. Схематическое изображение некоторых конструкции реостатных преобразователей для углового и линейного перемещения показано на рисунках 6,а,б . Преобразователь состоит из нанесенной на каркас обмотки и подвижного контакта. Габариты преобразователя определяются значением измеряемого перемещения, сопротивлением обмотки и мощностью, рассеиваемой в обмотке. Для получения нелинейной функции преобразования применяют функциональные реостатные преобразователи. Нужный характер преобразования достигается профилированием каркаса преобразователя (рисунок 6,в ).
В рассматриваемых реостатных преобразователях статическая характеристика преобразования имеет ступенчатый характер, поскольку сопротивление изменяется скачками, равными сопротивлению одного витка. Это вызывает появление погрешности, максимальное значение которой определяется выражением
,
Реостатные преобразователи включают в измерительные цепи в виде равновесных и неравновесных мостов, делителей напряжения и т.д.
Р
исунок 6 – Реостатные измерительные преобразователи
К достоинствам преобразователей относятся возможность получения высокой точности преобразования, значительных по уровню выходных сигналов и относительная простота конструкции. Недостатками являются наличие скользящего контакта, необходимость относительно больших его перемещений, а иногда и значительного усилия для перемещения.
Применяют реостатные преобразователи для преобразования сравнительно больших перемещений и других неэлектрических величин (усилие, давление и т.п.), которые могут быть преобразованы в перемещение.
Индуктивные преобразователи
Принцип действия индуктивных преобразователей основан на зависимости индуктивности или взаимной индуктивности катушек с сердечником от положения, геометрических размеров и магнитного сопротивления элементов их магнитной цепи. Так, индуктивность обмотки, расположенной на магнитном сердечнике (рисунок 7,а
), определяется выражением
, (4)
Взаимная индуктивность двух обмоток, расположенных на том же магнитопроводе, определится как
, (5)
Где w 1 и w 2 число витков первой и второй обмоток преобразователя.
Магнитное сопротивление определяется выражением
Z M = R M + X M , (6)
где | активная составляющая магнитного сопротивления; |
l i , s i , i | соответственно длина, площадь поперечного сечения и магнитная проницаемость i-го участка магнитопровода; |
0 | магнитная постоянная; |
| длина воздушного зазора; |
s | площадь поперечного сечения воздушного участка магнитопровода; |
| реактивная составлявшая магнитного сопротивления; |
Р | потери мощности в магнитопроводе, обусловленные вихревыми токами и гистерезисом; |
| угловая частота, |
Ф | магнитный поток в магнитопроводе. |
Приведенные соотношения показывают, что индуктивность и взаимную индуктивность можно изменять, воздействуя на длину l , сечение воздушного участка магнитопровода s, на потери мощности в магнитопроводе и другими способами. Это достигается перемещением подвижного сердечника (якоря) 1 относительно неподвижного сердечника 2, введением немагнитной металлической пластины 3 в воздушный зазор и т.п. .
На рисунке 6 схематически показаны различные типы индуктивных преобразователей. Индуктивный преобразователь с переменной длиной воздушного зазора (рисунок 7,б ) характеризуется нелинейной зависимостью L = f (). Такой преобразователь обычно применяют при перемещении якоря магнитопровода до 0,01 5 мм. Значительно меньшей чувствительностью, но линейной зависимостью функции преобразования L = f(s) отличаются преобразователи с переменным сечением воздушного зазора (рисунок 7,в ). Эти преобразователи используют при перемещениях до 10 15 мм.
Широко распространены индуктивные дифференциальные преобразователи (рисунок 7,г ), в которых под воздействием измеряемой величины одновременно и с различными знаками изменяются два зазора электромагнитов. Дифференциальные преобразователи в сочетании с соответствующей измерительной цепью (обычно мостовой) имеют более высокую чувствительность, меньшую нелинейность функции преобразования, испытывают меньшее влияние внешних факторов и сниженное результирующее усилие на якорь со стороны электромагнита, чем недифференциальные преобразователи.
а | б |
в | г |
д | е |
Рисунок 7 – Индуктивные измерительные преобразователи
Для преобразования сравнительно больших перемещении (до 50 - 100 мм) применяют трансформаторные преобразователи с незамкнутой магнитной цепью (рисунок 7,д ).
Если ферромагнитный сердечник преобразователя подвергать механическому воздействию F, то вследствие изменения магнитной проницаемости материала сердечника изменится магнитное сопротивление цепи, что также повлечет изменение индуктивности L и взаимной индуктивности М обмоток. На этой зависимости основан принцип действия магнитоупругих преобразователей (рисунок 7,е ).
Конструкция преобразователя определяется диапазоном измеряемого перемещения. Габариты преобразователя выбирают, исходя из необходимой мощности выходного сигнала.
Для измерения выходного параметра индуктивных преобразователей наибольшее применение получили мостовые (равновесные и неравновесные) и генераторные измерительные цепи, а также цепи с использованием резонансных контуров, которые обладают наибольшей чувствительностью вследствие большой крутизны результирующей функции преобразования.
Индуктивные преобразователи используют для измерения линейных и угловых перемещении, а также других неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы в перемещение (усилие, давление, момент сил и т.п.).
По сравнению с другими преобразователями перемещения индуктивные преобразователи отличаются значительными по мощности выходными сигналами, простотой и надежностью в работе.
Их основными недостатками являются: обратное воздействие на исследуемый объект (воздействие электромагнита на якорь) и влияние инерции якоря на частотные характеристики прибора.
Емкостные преобразователи
Принцип действия емкостных измерительных преобразователей основан на зависимости электрической емкости конденсатора от размеров, взаимного расположения его обкладок и диэлектрической проницаемости среды между ними.
Для двухобкладочного плоского конденсатора электрическая емкость
,
Из выражения для емкости видно, что преобразователь может быть построен с использованием зависимостей С = f(), С = f(s), C = f().
На рисунке 8 схематически показано устройство различных емкостных преобразователей. Преобразователь (рисунок 8,а ) представляет собой конденсатор, одна пластина которого перемещается под действием измеряемой величины X относительно неподвижной пластины. Статическая характеристика преобразователя С = f() нелинейна. Чувствительность преобразователя возрастает с уменьшением расстояния . Такие преобразователи используют для измерения малых перемещений (менее 1 мм).
Применяют также дифференциальные емкостные преобразователи (рисунок 8,б ), у которых имеется одна подвижная и две неподвижные пластины. При воздействии измеряемой величины X у этих преобразователей одновременно изменяются емкости С1 и С2. На рисунке 8,в показан дифференциальный емкостной преобразователь с переменной активной площадью пластин. Такой преобразователь используют для измерения сравнительно больших перемещений. В этих преобразователях легко получить требуемую характеристику преобразования путем профилирования пластин.
а | б |
в | г |
Рисунок 8 – Емкостные измерительные преобразователи
Преобразователи с использованием зависимости С = f() применяют для измерения уровня жидкостей, влажности веществ, толщины изделий из диэлектриков и т.п. В качестве примера на рисунке 8,г приведено устройство преобразователя емкостного уровнемера. Емкость между электродами, опушенными в сосуд, зависит от уровня жидкости.
Для измерения выходного параметра емкостных измерительных преобразователей применяют мостовые, генераторные измерительные цени и цепи с использованием резонансных контуров. Последние позволяют создавать приборы с высокой чувствительностью, которые способны реагировать на линейные перемещения порядка 10 мкм. Цепи с емкостными преобразователями обычно питают током повышенной частоты (до десятков МГц).
3.2 Лабораторная установка.
4 Описание лабораторной установки
Лабораторная установка, используемая при выполнении работы, представляет собой совокупность лабораторных макетов, каждый из которых может быть использован независимо от других.
Макет М1 обеспечивает исследование основных характеристик реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей. Преобразователи снабжены механическим устройством, обеспечивающим линейное и угловое перемещение подвижной части измерительных преобразователей и контроль цифровых значении этих перемещении. Выходы всех измерительных преобразователей посредством переключателя ВЫХОД коммутируются на выход макета. Переключатель ВАРИАНТ обеспечивает изменение начального значения активного сопротивления, емкости и индуктивности соответствующих измерительных преобразователей, а также их функции преобразования. Схема лабораторного макета М1 приведена на рисунке 9, а внешний вид его передней панели на рисунке 12.
Рисунок 9 – Схема электрическая принципиальная лабораторного макета М1
Макет М2 (рисунок 10) реализует измерительные цепи, используемые с реостатными измерительными преобразователями: делитель напряжения и неуравновешенный мост. С помощью переключателя рода работы, осуществляющего коммутацию источника питания, индикаторного прибора и измерительных преобразователей, реализуются различные варианты измерительных цепей: делитель напряжения с включением измерительного преобразователя с качестве сопротивления R3 (положение 1) и неуравновешенный мост с измерительным преобразователем R4 (положение 2). Внешний вид передней панели макета М2 представлен на рисунке 13.
Рисунок 10 – Схема электрическая принципиальная лабораторного макета М2
Макет М3 (рисунок 11) предназначен для практического определения линейных и угловых перемещений объекта измерения и представляет собой набор реостатных и ёмкостных преобразователей в совокупности с механическими устройствами для перемещения подвижной части измерительных преобразователей. Механические устройства снабжены буквенными шкалами, с помощью которых осуществляется выполнение вариантов лабораторного задания. Внешний вид передней панели макета М3 приведен на рисунке 14.
Рисунок 11 Схема электрическая принципиальная лабораторного макета М3
Рисунок 12 – Внешний вид передней панели лабораторного макета М1
Рисунок 13 – Внешний вид передней панели лабораторного макета М2
Рисунок 14 – Внешний вид передней панели лабораторного макета М3
5 Подготовка к выполнению работы
5.1 По рекомендуемой литературе детально изучить устройство и принцип действия и основные характеристики реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей,
схемы включения измерительных преобразователей в измерительные цепи и методы измерения неэлектрических величин с помощью параметрических измерительных преобразователей.
5.2 По приложению А представленных методических указаний к лабораторной работе изучить устройство, принцип действия и работу цифрового измерителя L, C, R Е7-8, применяемого при выполнении лабораторной работы, а также методику проведения измерений с его помощью и оценки погрешностей полученных результатов измерений.
5.3 Сделать заготовку отчета (один на бригаду) по лабораторной работе в соответствии с требованиями настоящих методических указании (раздел 8).
5.4 Ответить на контрольные вопросы.
5.5 Решить задачу.
Рисунок 15 – Схематическое изображение емкостного измерительного
преобразователя с переменной площадью пластин
Условие задачи
Измерение углового перемещения и объекта проводилось с помощью емкостного преобразователя с переменной площадью пластин (рисунок 15). Пластина 1 жестко связана с валом и перемешается относительно пластины 2
так, что значение воздушного зазора между ними сохраняется неизменной. Определить значение углового перемещения , если измерены начальное С Н и конечное С К значения емкости преобразователя. Значения r, С Н, С К и приведены в таблице 2.
Таблица 2
Параметр | Вариант |
|||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
|
r, мм | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
C H , пФ | 70 | 20 | 46 | 40 | 10 | 24 | 20 | 50 | 70 | 30 |
C K , пФ | 90 | 30 | 50 | 60 | 20 | 28 | 40 | 60 | 74 | 50 |
, мм | 0,1 | 0,2 | 0,5 | 0,1 | 0,2 | 0,5 | 0,1 | 0,2 | 0,5 | 0,1 |
Примечание. Диэлектрическая постоянная в свободном пространстве (8,854160,00003)10 -12 Ф/м.
6 Лабораторное задание
6.1 Определить функции преобразования, чувствительность и погрешности преобразования реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей.
6.2 Исследовать измерительные цепи реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей.
6.3 Провести измерение линейных и угловых перемещении измеряемого объекта с помощью реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей, характеристики которых приведены в таблице 6 настоящих методических указаний.
7 Порядок выполнения работы
7.1 Выполните измерения в соответствии с п. 6.1 лабораторного задания. Измерения рекомендуется проводить в следующей последовательности.
7.1.1 Подготовьте к проведению измерений активных сопротивлении прибор Е7-8 согласно пункту 5 приложения А методических указании к лабораторной работе.
7.1.2 Установите отсчетное устройство измерительных преобразователей макета М1 в нулевое положение и подключите с помощью соединительных проводников вход прибора Е7-8 к выходным клеммам макета М1.
7.1.3 Задайте требуемые функции преобразования преобразователей макета М1 путем установки переключателя ВАРИАНТ в положение, соответствующее номеру бригады. Подключите к выходу макета М1 реостатный измерительный преобразователь, установив переключатель ВЫХОД в положение R.
7.1.4 Произведите определение функций преобразования реостатного измерительного преобразователя. Для этого указатель отсчетного устройства макета М1 установите последовательно на указанные в таблице 3 отметки шкалы, фиксируя соответствующие им значения активного сопротивления R по цифровому табло прибора E7-8. Результаты измерений занесите в таблицу 3. Указатель отсчетного устройства макета М1 возвратите в нулевое положение.
7.1.5 Переведите прибор Е7-8 в режим измерения индуктивности L, установив переключатели ВИД ИЗМЕРЕНИЙ на передней панели прибора Е7-8 в положения L,R и G,R. Подключить к выходу макета М1 индуктивный измерительный преобразователь путем установки переключателя "ВЫХОД" в положение 1. Повторите измерения в соответствии с п. 7.1.4 настоящих методических указаний. Результаты измерений занесите в таблицу 3.
Таблица 3
Обозначение параметра | Параметры |
||||||||||
Измеренные | Вычисленные |
||||||||||
Деления шкалы измерительного преобразователя | S | Погр. |
|||||||||
0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | … | 10,0 |
|||
R, Ом | |||||||||||
R, Ом | |||||||||||
С, пФ | |||||||||||
С, пФ | |||||||||||
L, мГн | |||||||||||
L, мГн |
7.1.6 Переведите прибор Е7-8 в режим измерения электрической емкости С путем установки переключателей "ВИД ИЗМЕРЕНИЙ" на передней панели прибора Е7-8 в положения C,G и tg . Подключите к выходу макета М1 емкостной измерительный преобразователь, установив переключатель ВЫХОД в положение С. Повторите измерения в соответствии с п. 7.1.4 настоящих методических указаний.
7.1.7 По результатам измерений (таблица 3) постройте графики функциональных зависимостей R = f (X), L = f(X), C = f(X), где X значения оцифрованных отметок шкалы макета М1. Определите чувствительность S реостатного, индуктивного и емкостного измерительных преобразователей на линейных участках полученных функций преобразования.
Для определения линейных участков функции преобразования рассчитайте значения Y = Y i - Y i -1 . Линейный участок функции преобразования определяется из условия приблизительного выполнения равенств X = X i X i -1 = сonst, Y = Y i Y i - l = const. Результаты расчета Y и чувствительности S занесите в таблицу 3.
7.1.8 Определите погрешность определения функции преобразования (градуировки) измерительных преобразователей (погрешность определения функции преобразования) как погрешность косвенного измерения, используя для этого технические характеристики прибора Е7-8 и значение погрешности отсчета измеренных значении перемещений со шкалы отсчетного устройства измерительных преобразователей. Значения рассчитанных погрешностей занесите в таблицу 3.
7.2 Выполните измерения в соответствии с п. 6.2 лабораторного задания. Измерения рекомендуется проводить в следующей последовательности.
Включите реостатный измерительный преобразователь в потенциометрическую измерительную цепь путем установки переключателя рода работы макета М3 в положение "1". Задайте требуемую функцию преобразования измерительного преобразователя, установив переключатель ВАРИАНТ в положение, соответствующее номеру вашей бригады. Отсчетное устройство измерительного преобразователя установите на нулевую отметку шкалы. Включите макет.
Последовательно устанавливая стрелку отсчетного устройства на оцифрованные отметки шкалы с помощью ручки "шкала" (имитируя линейное или угловое перемещение объекта измерения), зафиксируйте соответствующие положения указателя магнитоэлектрического измерительного механизма. Результаты измерений занесите в таблицу 4.
7.2.3 Включите реостатный измерительный преобразователь в мостовую измерительную цепь путем установки переключателя рода работы РЕЖИМ макета М2 в положение "2". Повторите измерения в соответствии с п.7.2.2 настоящих методических указании. Результаты измерений занесите в таблицу 4. Выключите макет.
7.2.4 Постройте графики зависимостей = f(X) для потенциометрической (положение 1 переключателя РЕЖИМ макета М2) и мостовой (положение 2 переключателя РЕЖИМ макета М2) измерительных цепей. Определите чувствительность потенциометрического и мостового измерительных приборов, используя линейные участки функций преобразования. Результаты расчёта чувствительности занести в таблицу 4.
Оцените погрешность определения чувствительности измерительных приборов S с учетом цены деления шкал отсчетного устройства и индикаторного прибора как погрешность результата косвенного измерения при независимых частных погрешностях. Результаты расчета погрешности занесите в таблицу 4.
Таблица 4
Положение переключателя рода работы | Обозначение параметра | Параметры |
|||||||||||
Измеренные | Вычисленные |
||||||||||||
Деления шкалы измерительного преобразователя, см | S | Погр. |
|||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | … | 11 | 12 | 13 | 14 |
||||
1 | I, мА | ||||||||||||
2 | I, мА |
ЛЕКЦИЯ 15.
Генераторные измерительные преобразователи
В генераторных преобразователях выходной величиной является ЭДС или заряд, функционально связанные с измеряемой неэлектрической величиной.
Термоэлектрические преобразователи (термопары) .
Основаны на термоэлектрическом эффекте, возникающем в цепи термопары. Эти преобразователи применяются для измерения температуры. Принцип действия термопары поясняется рис. 15.1,а, где изображена термоэлектрическая цепь, составленная из двух разнородных проводников А и В . Точки 1 и 2 соединения проводников называются спаями термопары. Если температуры t спаев 1 и 2 одинаковы, то ток в термоэлектрической цепи отсутствует. Если же температура одного из спаев (например, спая 1) выше, чем температура спая 2, то в цепи возникает термоэлектродвижущая сила (ТЭДС) Е , зависящая от разности температур спаев
Е = f (t 1 t 2 ). (15.1)
Если поддерживать температуру спая 2 постоянной, то
Е = f (t 1 ).
Эту зависимость используют для измерения температуры с помощью термопар. Для измерения ТЭДС электроизмерительный прибор включают в разрыв спая 2 (рис. 15.1, б). Спай 1 называют горячим (рабочим) спаем, а спай 2 холодным (концы 2 и 2 называют свободными концами).
Чтобы ТЭДС термопары однозначно определялась температурой горячего спая, необходимо температуру холодного спая поддерживать всегда одинаковой.
Для изготовления электродов термопар используют как чистые металлы, так и специальные сплавы стандартизованного состава. Градуировочные таблицы для стандартных термопар составлены при условии равенства температуры свободных концов 0 о С. На практике не всегда удается поддерживать эту температуру. В таких случаях в показания термопары вводят поправку на температуру свободных концов. Существуют схемы для автоматического введения поправок.
Конструктивно термопары выполняются в виде двух изолированных термоэлектродов с рабочим спаем, получаемым способом сварки, помещенных в защитную арматуру, предохраняющую термопару от внешних воздействий и повреждений. Рабочие концы термопары выведены в головку термопары, снабженную зажимами для включения термопары в электрическую цепь.
В табл. 15.1 приведены характеристики термопар, выпускаемых промышленностью. Для измерения высоких температур применяют термопары ПП, ПР и ВР. Термопары из благородных металлов используют при измерении с повышенной точностью.
В зависимости от конструкции, термопары могут иметь тепловую инерцию, характеризуемую постоянной времени от секунд до нескольких минут, что ограничивает возможность их применения для измерения быстроменяющихся температур.
Кроме включения измерительного прибора в спай термопары возможно включение прибора в «электрод», т.е. в разрыв одного из термоэлектродов (рис. 15.1, в). Такое включение, в соответствии с (15.1), позволяет измерять разность температур t 1 t 2 . Например, может быть измерен перегрев обмоток трансформатора над температурой окружающей среды при его испытаниях. Для этого рабочий спай термопары заделывают в обмотку, а свободный спай оставляют при температуре окружающей среды.
Т а б л и ц а 15.1. Характеристики термопар
Обозначение |
Диапазон применения, о С |
|
Медь копель |
||
Хромель копель |
||
Хромель алюмель |
||
Платинородий (10% Rh ) платина |
||
Платинородий (30% Rh ) платинородий (6% Rh ) |
||
Вольфрамрений (5% Re ) вольфрамрений (20% Re ) |
Требование постоянства температуры свободных концов термопары вынуждает по возможности удалять их от места измерения. Для этой цели применяют так называемые удлиняющие или компенсационные провода КП, подключаемые к свободным концам термопары с соблюдением полярности (рис. 15.1,г). Компенсационные провода составляются из разнородных проводников, которые в интервале возможных колебаний температуры свободных концов развивают в паре между собой такую же ТЭДС, как и термопара. Поэтому, если места подключения компенсационных проводов находятся при температуре t 2 , а температура в месте подключения термопары к прибору t 0 , то ТЭДС термопары будет соответствовать ее градуировке при температуре свободных концов t 0 .
Максимальная развиваемая стандартными термопарами ТЭДС составляет от единиц до десятков милливольт.
Для измерения ТЭДС могут применяться магнитоэлектрические, электронные (аналоговые и цифровые) милливольтметры и потенциометры постоянного тока. При использовании милливольтметров магнитоэлектрической системы следует иметь в виду, что измеряемое милливольтметром напряжение на его зажимах
где I ток в цепи термопары, а R V сопротивление милливольтметра.
Так как источником тока в цепи является термопара, то
I = E / (R V + R ВН ),
где R ВН сопротивление участка цепи внешнего по отношению к милливольтметру (т.е. электродов термопары и компенсационных проводов). Поэтому измеряемое милливольтметром напряжение будет равно
U = E / (1+ R ВН / R V ).
Таким образом, показания милливольтметра тем больше отличаются от ТЭДС термопары, чем больше отношение R BH / R V . Для уменьшения погрешности от влияния внешнего сопротивления милливольтметры, предназначенные для работы с термопарами (так называемые пирометрические милливольтметры) градуируются для конкретного типа термопар и при определенном номинальном значении R BH , указываемом на шкале прибора. Пирометрические милливольтметры серийно выпускаются классов точности от 0.5 до 2.0.
Входное сопротивление электронных милливольтметров очень велико, и влияние сопротивления R BH на показания пренебрежимо мало.
Пьезоэлектрические преобразователи .
Такие преобразователи основаны на использовании прямого пьезоэлектрического эффекта, заключающегося в появлении электрических зарядов на поверхности некоторых кристаллов (кварца, турмалина, сегнетовой соли и др.) под влиянием механических напряжений. Пьезоэлектрическим эффектом обладают также некоторые поляризованные керамические материалы (титанат бария, цирконат-титанат свинца).
Если из кристалла кварца вырезать пластинку в форме параллелепипеда с гранями, расположенными перпендикулярно оптической 0 z , механической 0 y и электрической 0 х осям кристалла (рис. 15.2), то при воздействии на пластинку усилия F х , направленного вдоль электрической оси, на гранях х появляются заряды
Q x = K п F x , (15.2)
где К п пьезоэлектрический коэффициент (модуль).
При воздействии на пластину усилия F у вдоль механической оси, на тех же гранях х возникают заряды
Q y = K п F y a / b ,
где а и b размеры граней пластины. Механическое воздействие на пластину вдоль оптической оси появления зарядов не вызывает.
Пьезоэлектрический эффект является знакопеременным; при изменении направления прилагаемого усилия знаки зарядов на поверхности граней меняются на противоположные. Материалы сохраняют свои пьезоэлектрические свойства только при температурах ниже точки Кюри.
Величина пьезоэлектрического коэффициента (модуля) К п и температура точки Кюри для кварца и распространенных керамических пьезоэлектриков приведены в табл. 15.2.
Изотовление преобразователей из пьезокерамики значительно проще, чем из монокристаллов. Керамические датчики производят по технологии, обычной для радиокерамических изделий путем прессования или литья под давлением; на керамику наносятся электроды, к электродам привариваются выводы. Для поляризации керамические изделия помещают в сильное электрическое поле, после чего они приобретают свойства пьезоэлектриков.
Электродвижущая сила, возникающая на электродах пьезоэлектрического преобразователя, довольно значительна единицы вольт. Однако, если сила, приложенная к преобразователю, постоянна, то измерить ЭДС трудно, поскольку заряд мал и быстро стекает через входное сопротивление вольтметра. Если же сила переменна и при этом период изменения силы много меньше постоянной времени разряда, определяемой емкостью преобразователя и сопротивлением утечки, то процесс утечки почти не влияет на выходное напряжение преобразователя. При изменении силы F по закону F = F m sin t ЭДС также изменяется синусоидально.
Таким образом, измерение неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы в переменную силу, действующую на пьезоэлектрический преобразователь, сводится к измерению переменного напряжения или ЭДС.
Т а б л и ц а 15.2. Параметры кварца и керамических пьезоэлектриков
Материал (марка) |
Точка Кюри, о С |
|
Титанат бария (ТБ-1) Цирконат-титанат свинца (ЦТС-19) |
70.0х10 -12 119.0х10 -12 |
Пьезоэлектрические измерительные преобразователи находят широкое применение для измерения параметров движения: линейного и вибрационного ускорения, удара, акустических сигналов.
Эквивалентная схема пьезоэлектрического преобразователя представлена на рис. 15.3,а) в виде генератора с внутренней емкостью С . Поскольку мощность такого пьезоэлемента чрезвычайно мала, то для измерения выходного напряжения необходимо применять приборы с большим входным сопротивлением (10 11 …10 15 Ом).
Для увеличения полезного сигнала пьезодатчики выполняются из нескольких, последовательно соединенных элементов.
Устройство пьезоэлектрического датчика для измерения вибрационного ускорения показано на рис. 15.3,б). Пьезоэлемент (обычно из пьезокерамики), нагруженный известной массой m , помещен в корпус 1 и через выводы 2 включен в цепь электронного милливольтметра V . Подставив в формулу для возникающего на гранях заряда выражение F = ma , где а ускорение, и учтя (15.2), получим
U = K u a ,
где K u коэффициент преобразования датчика по напряжению.
PAGE 6
EMBED Visio.Drawing.6
Общие сведения.
В параметрических преобразователях выходной величиной является параметр электрической цепи . При использовании параметрических преобразователей необходим дополнительный источник питания, энергия которого используется для образования выходного сигнала преобразователя.
Реостатные преобразователи.
Реостатные преобразователи основаны на изменении электрического сопротивления проводника под влиянием входной величины - перемещения. Реостатный преобразователь представляет собой реостат, щетка (подвижный контакт) которого перемещается под воздействием измеряемой неэлектрической величины. На рис. 11-5 схематически показаны некоторые варианты конструкций реостатных преобразователей для углового (рис. 11-5, а) и линейного (рис. 11-5, б и в) перемещений. Преобразователь состоит из обмотки, нанесенной на каркас, и щетки. Для изготовления каркасов применяются диэлектрики и металлы. Проволоку для обмотки выполняют из сплавов (сплав платины с иридием, константан, нихром и фехраль). Для обмотки обычно используют изолированный провод. После изготовления обмотки изоляцию провода счищают в местах соприкосновения его со щеткой. Щетку преобразователя выполняют либо из проволок, либо из плоских пружинящих полосок, причем
Рис. 11-5. Реостатные преобразователи для угловых (а), линейных (б) перемещений и для функционального преобразования линейных перемещений (в)
используют как чистые металлы (платина, серебро), так и сплавы (платина с иридием, фосфористая бронза и т. д.).
Габариты преобразователя определяются значением измеряемого перемещения, сопротивлением обмотки и мощностью, выделяемой в обмотке.
Для получения нелинейной функции преобразования применяют функциональные реостатные преобразователи. Нужный характер преобразования часто достигается профилированием каркаса преобразователя (рис. 11-5, в).
В рассматриваемых реостатных преобразователях статическая характеристика преобразования имеет ступенчатый характер, так как сопротивление изменяется скачками, равными сопротивлению одного витка. Это вызывает погрешность, максимальное значение которой где максимальное сопротивление одного витка; - полное сопротивление преобразователя. Иногда применяют реохордные преобразователи, в которых щетка скользит вдоль оси проволоки. У этих преобразователей отсутствует указанная погрешность. Реостатные преобразователи включают в измерительные цепи в виде равновесных и неравновесных мостов, делителей напряжения и т.
К достоинствам преобразователей относится возможность получения высокой точности преобразования, значительных по уровню выходных сигналов и относительная простота конструкции. Недостатки - наличие скользящего контакта, необходимость относительно больших его перемещений, а иногда и значительного усилия для перемещения.
Применяют реостатные преобразователи для преобразования сравнительно больших перемещений и других неэлектрических величин (усилия, давления и т. п.), которые могут быть преобразованы в перемещение.
Тензочувствительные преобразователи (тензорезисторы).
В основу работы преобразователей положен тензоэффект, заключающийся в изменении активного сопротивления проводника (полупроводника) под действием вызываемого в нем механического напряжения и деформации.
Рис. 11-6. Тензочувствительный проволочный преобразователь
Если проволоку подвергнуть механическому воздействию, например растяжению, то сопротивление ее изменится. Относительное изменение сопротивления проволоки где - коэффициент тензочувствительности; - относительная деформация проволоки.
Изменение сопротивления проволоки при механическом воздействии на нее объясняется изменением геометрических размеров (длины, диаметра) и удельного сопротивления материала.
Тензочувствительные преобразователи, широко применяемые в настоящее время (рис. 11-6), представляют собой тонкую зигзагообразно уложенную и приклеенную к полоске бумаги (подложке проволоку 2 (проволочную решетку). Преобразователь включают в цепь с помощью привариваемых или припаиваемых выводов 3. Преобразователь наклеивают на поверхность исследуемой детали так, чтобы направление ожидаемой деформации совпадало с продольной осью проволочной решетки.
Для изготовления преобразователей применяют главным образом константановую проволоку диаметром мм Константан обладает малым температурным коэффициентом электрического сопротивления, что очень важно, так как изменение сопротивления преобразователей при деформациях, например, стальных деталей соизмеримо с изменением сопротивления преобразователя при изменении температуры. В качестве подложки используют тонкую мм) бумагу, а также пленку лака или клея, а при высоких температурах - слой цемента.
Применяют также фольговые преобразователи, у которых вместо проволоки используется фольга и пленочные тензорезисторы, получаемые путем возгонки тензочувствительного материала с последующим осаждением его на подложку.
Для наклеивания проволоки на подложку и всего преобразователя на деталь применяют клеи (раствор целлулоида в ацетоне, клей бакелитовый и т. д.). Для высоких температур (выше используют жаростойкие цементы, кремнийорганические лаки и клеи и т. п.
Преобразователи выполняют различных размеров в зависимости от назначения. Наиболее часто используют преобразователи с длиной решетки (базой) от 5 до 50 мм, имеющие сопротивление 30-500 Ом.
Изменение температуры вызывает изменение характеристики преобразования тензорезисторов, что объясняется температурной зависимостью сопротивления преобразователя и различием температурных коэффициентов линейного расширения материала тензорезистора и исследуемой детали. Влияние температуры устраняется обычно путем применения соответствующих методов температурной компенсации.
Наклеенный тензочувствительный преобразователь невозможно снять с одной детали и наклеить на другую. Поэтому для определения характеристик преобразования (коэффициента прибегают к выборочной градуировке преобразователей, что дает значение коэффициента с погрешностью Методы определения характеристик тензорезисторов регламентированы стандартом. Достоинства этих преобразователей - линейность статической характеристики преобразования, малые габариты и масса, простота конструкции. Недостатком их является малая чувствительность.
В тех случаях когда требуется высокая чувствительность, находят применение тензочувствительные преобразователи, выполненные в виде полосок из полупроводникового материала. Коэффициент таких преобразователей достигает нескольких сотен. Однако воспроизводимость характеристик полупроводниковых преобразователей плохая. В настоящее время серийно выпускают интегральные полупроводниковые тензорезисторы, образующие мост или полумост с элементами термокомпенсации.
В качестве измерительных цепей для тензорезисторов используют равновесные и неравновесные мосты. Тензорезисторы применяют для измерения деформаций и других неэлектрических величин: усилий, давлений, моментов и т. п.
Термочувствительные преобразователи (терморезисторы).
Принцип действия преобразователей основан на зависимости электрического сопротивления проводников или полупроводников от температуры.
Между терморезистором и исследуемой средой в процессе измерения происходит теплообмен. Так как терморезистор при этом включен в электрическую цепь, с помощью которой производят измерение его сопротивления, то по нему протекает ток, выделяющий в нем теплоту. Теплообмен терморезистора со средой происходит из-за теплопроводности среды и конвекции в ней, теплопроводности самого терморезистора и арматуры, к которой он крепится, и, наконец, из-за излучения. Интенсивность
Рис. 11-7. Устройство (а) и внешний вид арматуры (б) платинового терморезистора
теплообмена, а следовательно, и температура терморезистора зависят от его геометрических размеров и формы, от конструкции защитной арматуры, от состава, плотности, теплопроводности, вязкости и других физических свойств газовой или жидкой среды, окружающей терморезистор, а также от температуры и скорости перемещения среды.
Таким образом, зависимость температуры, а следовательно, и сопротивления терморезистора от перечисленных выше факторов может быть использована для измерения различных неэлектрических величин, характеризующих газовую или жидкую среду. При конструировании преобразователя стремятся к тому, чтобы теплообмен терморезистора со средой в основном определялся измеряемой неэлектрической величиной.
По режиму работы терморезисторы бывают перегревные и без преднамеренного перегрева. В преобразователях без перегрева ток, проходящий через терморезистор, практически не вызывает перегрева, и температуру последнего определяет температура среды; эти преобразователи применяют для измерения температуры. В перегревных преобразователях электрический ток вызывает перегрев, зависящий от свойств среды. Перегревные преобразователи используют для измерения скорости, плотности, состава среды и т. д. Так как на перегревные терморезисторы влияет температура среды, обычно применяют схемные методы компенсации этого влияния.
Для измерения температуры наиболее распространены терморезисторы, выполненные из платиновой или медной проволоки.
Стандартные платиновые терморезисторы применяют для измерения температуры в диапазоне от -260 до медные - в диапазоне от -200 до +200 °С (ГОСТ 6651-78).
Низкотемпературные платиновые терморезисторы (ГОСТ 12877-76) применяют для измерения температуры в пределах от -261 до
На рис. 11-7, а показано устройство платинового терморезистора. В каналах керамической трубки 2 расположены две (или четыре) секции спирали 3 из платиновой проволоки, соединенные между собой последовательно. К концам спирали припаивают выводы используемые для включения терморезистора в измерительную цепь. Крепление выводов и герметизацию керамической трубки производят глазурью Каналы трубки засыпают порошком безводного оксида алюминия, выполняющим роль изолятора и фиксатора спирали. Порошок безводного оксида алюминия, имеющий высокую теплопроводность и малую теплоемкость, обеспечивает хорошую передачу теплоты и малую инерционность терморезистора. Для защиты терморезистора от механических и химических воздействий внешней среды его помещают в защитную арматуру (рис. 11-7, б) из нержавеющей стали.
Начальные сопротивления (при платиновых стандартных терморезисторов равны 1, 5, 10, 46, 50, 100 и 500 Ом, медных и 100 Ом.
Допустимое значение тока, протекающего по терморезистору при включении его в измерительную цепь, должно быть таким, чтобы изменение сопротивления терморезистора при нагреве не превышало начального сопротивления.
Статические характеристики преобразования в виде таблиц (градуировочных) и допускаемые отклонения этих характеристик для стандартных терморезисторов приведены в ГОСТ 6651-78.
Аналитически зависимость сопротивления от температуры для платиновых терморезисторов выражают следующими уравнениями:
где - сопротивление при
Для медного терморезистора
Помимо платины и меди, иногда для изготовления терморезисторов используют никель.
Для измерения температуры применяют также полупроводниковые терморезисторы (термисторы) различных типов, которые характеризуются большей чувствительностью (ТКС
термисторов отрицательный и при в 10-15 раз превышает меди и платины) и имеют более высокие сопротивления (до 1 МОм) при весьма малых размерах. Недостаток термисторов - плохая воспроизводимость и нелинейность характеристики преобразования:
где и - сопротивления термистора при температурах Т и То - начальная температура рабочего диапазона; В - коэффициент.
Термисторы используют в диапазоне температур от -60 до
Для измерения температуры от -80 до применяют термодиоды и термотранзисторы, у которых под действием температуры изменяется сопротивление р-п-перехода и падение напряжения на этом переходе. Чувствительность термотранзистора по напряжению что значительно превышает чувствительность стандартных термопар (см. табл. 11-1). Эти преобразователи обычно включают в мостовые цепи и цепи в виде делителей напряжения.
Достоинствами термодиодов и термотранзисторов являются высокая чувствительность, малые размеры и малая инерционность, высокая надежность и дешевизна; недостатками - узкий температурный диапазон и плохая воспроизводимость статической характеристики преобразования. Влияние последнего недостатка уменьшают применением специальных цепей.
Тепловую инерционность стандартных терморезисторов согласно ГОСТ 6651-78 характеризуют показателем тепловой инерции определяемым как время, необходимое для того, чтобы при внесении преобразователя в среду с постоянной температурой разность температур среды и любой точки внесенного в нее преобразователя стала равной 0,37 того значения, которое она имела в момент наступления регулярного теплового режима. Показатель тепловой инерции определяют по той части кривой переходного теплового процесса преобразователя, которая соответствует регулярному режиму, т. е. имеет экспоненциальный характер (в полулогарифмическом масштабе - прямая линия). Значение для различных типов стандартных преобразователей находится в пределах от нескольких десятков секунд до нескольких минут.
Когда необходимы малоинерционные терморезисторы, для их изготовления используют очень тонкий провод (микропровод) или применяют термисторы малого объема (бусинковые) или термотранзисторы.
Рис. 11-8. Преобразователь газоанализатора, основанный на принципе измерения теплопроводности
Рис. 11-9. Зависимость теплопроводности газа от давления
Терморезисторы применяют в приборах для анализа газовых смесей. Многие газовые смеси отличаются друг от друга и от воздуха теплопроводностью. Теплопроводность смеси, состоящей из двух газов, не вступающих в реакцию друг с другом, где а- процентное содержание первого (искомого) компонента; теплопроводность, соответственно, первого и второго компонентов. Таким образом, измеряя теплопроводность газовой смеси можно судить о процентном содержании искомого компонента (при
В приборах для газового анализа - газоанализаторах - для измерения теплопроводности используют перегревный платиновый терморезистор 1 (рис. 11-8), помещенный в камеру 2 с анализируемым газом. Конструкция терморезистора, арматуры и камеры, а также значение нагревающего тока выбирают такими, чтобы теплообмен со средой осуществлялся в основном за счет теплопроводности газозой среды.
Для исключения влияния внешней температуры, кроме рабочей, используют компенсационную камеру с терморезистором, заполненную постоянным по составу газом. Обе камеры выполняют в виде единого блока, что обеспечивает камерам одинаковые температурные условия. Рабочий и компенсационный терморезисторы при измерениях включают в соседние плечи моста, что приводит к компенсации влияния температуры.
Терморезисторы применяют в приборах для измерения степени разреженности. На рис. 11-9 показана зависимость теплопроводности газа, находящегося между телами Л и Б, от его давления. Характер этой зависимости объясняют следующим образом.
Теплопроводность газа где - коэффициент пропорциональности; плотность газа; средняя длина пути свободного пробега молекул. В свою очередь, где и кг - коэффициенты пропорциональности; число молекул в единице объема. Следовательно, при давлениях Газа, близких к атмосферному,
При разрежении газа, когда длина пути свободного пробега молекул теоретически станет равной расстоянию между телами Ли Б или больше него, практически длина пути свободного пробега молекул будет ограничена расстоянием т. е. в этом случае и теплопроводность газа
Таким образом, теплопроводность газа становится зависимой от числа молекул в единице объема, т. е. от давления (степени разреженности). Зависимость теплопроводности газа от давления используют в вакуумметрах - приборах для измерения степени разреженности.
Для измерения теплопроводности в вакуумметрах используют металлические (платиновые) и полупроводниковые терморезисторы, помещаемые в стеклянный или металлический баллон, который соединяют с контролируемой средой.
Терморезисторы применяют в приборах для измерения скорости газового потока - термоанемометрах. Установившаяся температура перегрезного терморезистора, помещенного на пути газового потока, зависит от скорости потока. В этом случае основным путем теплообмена терморезистора со средой будет конвекция (принудительная). Изменение сопротивления терморезистора вследствие уноса теплоты с его поверхности движущейся средой функционально связано со скоростью среды.
Конструкцию и тип терморезистора, арматуру и нагревающий терморезистор ток выбирают такими, чтобы были снижены или исключены все пути теплообмена, кроме конвективного.
Достоинствами термоанемометров являются высокая чувствительность и быстродействие. Эти приборы позволяют измерять скорости от 1 до 100-200 м/с при использовании измерительной цепи, с помощью которой температура терморезистора автоматически поддерживается почти неизменной.
Электролитические преобразователи.
Электролитические преобразователи основаны на зависимости электрического сопротивления раствора электролита от его концентрации. В основном их применяют для измерения концентраций растворов.
На рис. 11-10 для примера показаны графики зависимостей удельной электрической проводимости у некоторых растворов электролитов от концентрации с растворенного вещества. Из этого рисунка следует, что в определенном диапазоне изменения концентрации зависимость электрической проводимости от
Рис. 11-10. Зависимость удельной электрической проводимости растворов электролитов от концентрации растворенного вещества
Рис. 11-11. Лабораторный электролитический преобразователь
концентрации однозначна и может быть использована для определения с.
Преобразователь, применяемый в лабораторных условиях для измерения концентрации, представляет собой сосуд с двумя электродами (электролитическая ячейка) (рис. 11-11). Для промышленных непрерывных измерений преобразователи выполняют проточными, причем часто используют конструкции, в которых роль второго электрода играют стенки сосуда (металлические).
Электрическая проводимость растворов зависит от температуры. В первом приближении эту зависимость выражают уравнением где - электрическая проводимость при начальной температуре ; Р - температурный коэффициент электрической проводимости (для растворов кислот, оснований и солей
Таким образом, при использовании электролитических преобразователей необходимо устранять влияние температуры. Эту задачу решают путем стабилизации температуры раствора с помощью холодильника (нагревателя) или применения цепей температурной компенсации с медными терморезисторами, так как температурные коэффициенты проводимости меди и растворов электролитов имеют противоположные знаки.
При прохождении постоянного тока через преобразователь происходит электролиз раствора, что приводит к искажению результатов измерения. Поэтому измерения сопротивления раствора обычно проводят на переменном токе (700-1000 Гц), чаще всего с помощью мостовых цепей.
Индуктивные преобразователи.
Принцип действия преобразователей основан на зависимости индуктивности или взаимной индуктивности обмоток на магнитопроводе от положения,
Рис. 11-12. Магнитопровод с зазорами и двумя обмотками
геометрических размеров и магнитного состояния элементов их магнитной цепи.
Индуктивность обмотки, расположенной на магнитопроводе (рис. 11-12), где - магнитное сопротивление магнитопровода; - число витков обмотки.
Взаимная индуктивность двух обмоток, расположенных на том же магнитопроводе, где - число витков первой и второй обмоток.
Магнитное сопротивление определяется выражением
где - активная составляющая магнитного сопротивления (рассеиванием магнитного потока пренебрегаем); - соответственно длина, площадь поперечного сечения и относительная магнитная проницаемость участка магнитопровода; - магнитная постоянная; - длина воздушного зазора; 5 - площадь поперечного сечения воздушного участка магнитопровода; - реактивная составляющая магнитного сопротивления; Р - потери мощности в магнитопроводе, обусловленные вихревыми токами и гистерезисом; - угловая частота; Ф - магнитный поток в магнитопроводе.
Приведенные соотношения показывают, что индуктивность и взаимную индуктивность можно изменять, воздействуя на длину сечение воздушного участка магнитопровода на потери мощности в магнитопроводе и другими путями. Этого можно достичь, например, перемещением подвижного сердечника (якоря) 1 (рис. 11-12) относительно неподвижного 2, введением немагнитной металлической пластины 3 в воздушный зазор и т.
На рис. 11-13 схематически показаны различные типы индуктивных преобразователей. Индуктивный преобразователь (рис. 11 -13, а) с переменной длиной воздушного зазора характеризуется нелинейной зависимостью Такой преобразователь обычно применяют при перемещениях якоря на мм. Значительно меньшей чувствительностью, но линейной зависимостью отличаются преобразователи с переменным сечением воздушного зазора (рис. 11-13, б). Эти преобразователи используют при перемещениях до 10-15 мм.
Рис. 11-13. Индуктивные преобразователи с изменяющейся длиной зазора (а), с изменяющимся сечением зазора (б), дифференциальный (в), дифференциальный трансформаторный дифференциальный трансформаторный с разомкнутой магнитной цепью и магнитоупругий
Якорь в индуктивном преобразователе испытывает усилие (нежелательное) притяжения со стороны электромагнита
где - энергия магнитного поля; - индуктивность преобразователя; - ток, проходящий через обмотку преобразователя.
Широко распространены индуктивные дифференциальные преобразователи (рис. 11-13, в), в которых под воздействием измеряемой величины одновременно и притом с разными знаками изменяются два зазора электромагнитов. Дифференциальные преобразователи в сочетании с соответствующей измерительной цепью (обычно мостовой) имеют более высокую чувствительность, меньшую нелинейность характеристики преобразования, испытывают меньшее влияние внешних факторов и сниженное результирующее усилие на якорь со стороны электромагнита, чем недифференциальные преобразователи.
На рис. 11-13, г показана схема включения дифференциального индуктивного преобразователя, у которого выходными величинами являются взаимные индуктивности. Такие преобразователи называют взаимно-индуктивными или трансформаторными. При питании первичной обмотки переменным током и при симметричном положении якоря относительно электромагнитов ЭДС на
Рис. 11-14. Устройство (а) и вид печатной обмотки (б) индуктосина
выходных зажимах равна нулю. При перемещении якоря на выходных зажимах появляется ЭДС.
Для преобразования сравнительно больших перемещений (до 50-100 мм) применяют трансформаторные преобразователи с незамкнутой магнитной цепью (рис. 11-13, (9).
Применяют трансформаторные преобразователи угла поворота, состоящие из неподвижного статора и подвижного ротора с обмотками. Обмотку статора питают переменным током. Поворот ротора вызывает изменение значения и фазы наводимой в его обмотке ЭДС. При повороте ротора на угол - число полюсов статора) фаза этой ЭДС изменяется на 180°. Такие преобразователи используют при измерении больших угловых перемещений.
Для измерения малых угловых перемещений используют индуктосины (рис. 11-14). Ротор 1 и статор индуктосина снабжают печатными обмотками 3, имеющими вид радиального растра. Принцип действия индуктосина аналогичен описанному выше. Нанесением обмоток печатным способом удается получить большое число полюсных шагов обмотки, что обеспечивает высокую чувствительность преобразователя к изменению угла поворота.
Если ферромагнитный сердечник преобразователя подвергать механическому воздействию то вследствие изменения магнитной проницаемости материала сердечника изменится магнитное сопротивление цепи, что повлечет за собой изменение индуктивности и взаимной индуктивности М обмоток. На этом принципе основаны магнитоупругие преобразователи (рис. 11-13, е).
Конструкция преобразователя определяется диапазоном измеряемого перемещения. Габариты преобразователя выбирают исходя из необходимой мощности выходного сигнала.
Для измерения выходного параметра индуктивных преобразователей наибольшее применение получили мостовые (равновесные и неравновесные) цепи, а также компенсационная (в автоматических приборах) цепь для дифференциальных трансформаторных преобразователей.
Индуктивные преобразователи используют для преобразования перемещения и других неэлектрических величин, которые
Рис. 11-15. Емкостные преобразователи с изменяющимся расстоянием между пластинами (а), дифференциальный (б), дифференциальный с переменной активной площадью пластин (в) и с изменяющейся диэлектрической проницаемостью среды между пластинами (г)
могут быть преобразованы в перемещение (усилие, давление, момент и т. д.).
По сравнению с другими преобразователями перемещения индуктивные преобразователи отличаются значительными по мощности выходными сигналами, простотой и надежностью в работе.
Недостаток их - обратное воздействие преобразователя на исследуемый объект (воздействие электромагнита на якорь) и влияние инерции якоря на частотные характеристики прибора.
Емкостные преобразователи.
Емкостные преобразователи основаны на зависимости электрической емкости конденсатора от размеров, взаимного расположения его обкладок и от диэлектрической проницаемости среды между ними.
Для двухобкладочного плоского конденсатора электрическая емкость где - электрическая постоянная; - относительная диэлектрическая проницаемость среды между обкладками; - активная площадь обкладок; - расстояние между обкладками. Из выражения для емкости видно, что преобразователь может быть построен с использованием зависимостей
На рис. 11-15 схематически показано устройство различных емкостных преобразователей. Преобразователь на рис. 11-15, а представляет собой конденсатор, одна пластина которого перемещается под действием измеряемой величины х относительно неподвижной пластины. Статическая характеристика преобразования нелинейна. Чувствительность преобразователя возрастает с уменьшением расстояния Такие преобразователи используют для измерения малых перемещений (менее 1 мм).
Малое рабочее перемещение пластин приводит к погрешности от изменения расстояния между пластинами при колебаниях температуры. Выбором размеров деталей преобразователя и материалов добиваются снижения этой погрешности.
В емкостных преобразователях возникает усилие (нежелательное) притяжения между пластинами
где - энергия электрического поля; - соответственно напряжение и емкость между пластинами.
Применяют также дифференциальные преобразователи (рис. 11-15, б), у которых имеется одна подвижная и две неподвижные пластины. При воздействии измеряемой величины этих преобразователей одновременно изменяются емкости На рис. 11-15, в показан дифференциальный емкостной преобразователь с переменной активной площадью пластин. Такой преобразователь используют для измерения сравнительно больших линейных (более 1 мм) и угловых перемещений. В этих преобразователях легко получить требуемую характеристику преобразования путем профилирования пластин.
Преобразователи с использованием зависимости применяют для измерения уровня жидкостей, влажности веществ, толщины изделий из диэлектриков и т. п. Для примера (рис. 11-15, г) дано устройство преобразователя емкостного уровнемера. Емкость между электродами, опущенными в сосуд, зависит от уровня жидкости, так как изменение уровня ведет к изменению средней диэлектрической проницаемости среды между электродами. Изменением конфигурации пластин можно получить желаемый характер зависимости показаний прибора от объема (массы) жидкости.
Для измерения выходного параметра емкостных преобразователей применяют мостовые цепи и цепи с использованием резонансных контуров. Последние позволяют создавать приборы с высокой чувствительностью, способные реагировать на перемещения порядка 10-7 мм. Цепи с емкостными преобразователями обычно питают током повышенной частоты (до десятков мегагерц), что вызвано желанием увеличить сигнал, попадающий в измерительный прибор, и необходимостью уменьшить шунтирующее действие сопротивления изоляции.
Рис. 11-16. Схема ионизационного преобразователя
Рис. 11-17. Вольт-амперная характеристика ионизационного преобразователя
включения и необходимость в специальных источниках питания повышенной частоты.
Ионизационные преобразователи.
Преобразователи основаны на явлении ионизации газа или люминесценции некоторых веществ под действием ионизирующего излучения.
Если камеру, содержащую газ, подвергнуть облучению, например, -лучами, то между электродами, включенными в электрическую цепь (рис. 11-16), потечет ток. Этот ток зависит от приложенного к электродам напряжения, от плотности и состава газовой среды, размера камеры и электродов, свойств и интенсивности ионизирующего излучения и т. д. Эти зависимости используют для измерения различных неэлектрических величин: плотности и состава газовой среды, геометрических размеров деталей и т. д.
В качестве ионизирующих агентов применяют и у-лучи радиоактивных веществ, значительно реже - рентгеновские лучи и нейтронное излучение.
Для измерения степени ионизации используют преобразователи - ионизационные камеры и ионизационные счетчики, действие которых соответствует различным участкам вольт-амперной характеристики газового промежутка между двумя электродами. На рис. 11-17 показана зависимость тока I в камере (рис. 11-16) с постоянным составом газа от приложенного напряжения и интенсивности излучения На участке Л характеристики ток увеличивается прямо пропорционально напряжению, затем рост его замедляется и на участке Б достигает насыщения. Это указывает на то, что все ионы, образующиеся в камере, достигают электродов. На участке Б ионизационный ток снова начинает расти, что вызывается вторичной ионизацией при ударениях первичных электронов и ионов о нейтральные молекулы. При дальнейшем увеличении напряжения (участок Г) ионизационный перестает зависеть от первоначальной ионизации и наступает
непрерывный разряд (участок Д), который уже не зависит от воздействия радиоактивного излучения.
Участки А и Б вольт-амперной характеристики описывают действие ионизационных камер, а участки Б и Г - ионизационных счетчиков. Кроме ионизационных камер и счетчиков, в качестве ионизационных преобразователей применяют сцинтилляционные (люминесцентные) счетчики. Принцип действия этих счетчиков основан на возникновении в некоторых веществах - фосфорах (активированные серебром сернистый цинк, сернистый кадмий и др.) - под действием радиоактивных излучений световых вспышек (сцинтилляций), которые в счетчиках регистрируются фотоумножителями. Яркость этих вспышек, а следовательно, и ток фотоумножителя определяются радиоактивным излучением.
Выбор типа ионизационного преобразователя зависит в значительной мере от ионизирующего излучения.
Альфа-лучи (ядра атома гелия) обладают большой ионизирующей способностью, но имеют малую проникающую способность. В твердых телах а-лучи поглощаются в очень тонких слоях (еди-ницы-десятки микрометров). Поэтому при использовании а-лучей а-излучатель помещают внутрь преобразователя.
Бета-лучи представляют собой поток электронов (позитронов); они обладают значительно меньшей ионизирующей способностью, чем а-лучи, но зато имеют более высокую проникающую способность. Длина пробега р-частиц в твердых телах достигает нескольких миллиметров. Поэтому -излучатель может располагаться как внутри, так и вне преобразователя.
Изменение расстояния между электродами, площади перекрытия электродов или положения источника радиоактивного -излучения относительно ионизационных камер или счетчиков сказывается на значении ионизационного тока. Поэтому указанные зависимости используют для измерения различных механических и геометрических величин.
Конструкции ионизационных камер и счетчиков разнообразны и зависят от вида излучения.
Для регистрации отдельных частиц, а также измерения небольших -излучений широко применяют так называемые газоразрядные счетчики, действие которых описывают участки В и Г вольт-амперной характеристики. Устройство газоразрядного счетчика показано на рис. 11-19. Счетчик состоит из металлического цилиндра 1, внутри которого натянута тонкая вольфрамовая проволока 2. Оба эти электрода помещены в стеклянный цилиндр 3 с инертным газом. При ионизации газа в цепи счетчика появляются импульсы тока, число которых подсчитывается.
В качестве источников и у-излучений обычно используют радиоактивные изотопы. Источники излучения, применяемые в измерительной технике, должны иметь значительный период полураспада и достаточную энергию излучения (кобальт-60, стронций-90, плутоний-239 и др.).
Основное достоинство приборов, использующих ионизирующие излучения, заключается в возможности бесконтактных измерений, что имеет большое значение, например, при измерениях в агрессивных или взрывоопасных средах, а также в средах, находящихся под большим давлением или имеющих высокую температуру. Основной недостаток этих приборов - необходимость применения биологической защиты при высокой активности источника излучения.
Устройства, содержащие не менее двух поверхностей, между которыми действует электрическое поле, называются электростатическими преобразователями (ЭС). Электрическое поле создается извне приложенным напряжением или возникает при действии на вход преобразователя измерительного сигнала.
1. Преобразователи, в которых электрическое поле создается приложенным напряжением, составляют группу емкостных преобразователей. Основным элементом в этих преобразователях является конденсатор переменной емкости , изменяемой входным измерительным сигналом.
Электростатический преобразователь
Основной характеристикой конденсатора является его ёмкость , характеризующая способность конденсатора накапливать электрический заряд. В обозначении конденсатора фигурирует значение номинальной ёмкости, в то время как реальная ёмкость может значительно меняться в зависимости от многих факторов. Реальная ёмкость конденсатора определяет его электрические свойства. Так, по определению ёмкости, заряд на обкладке пропорционален напряжению между обкладками (q = CU ). Типичные значения ёмкости конденсаторов составляют от единиц пикофарад до сотен микрофарад. Однако существуют конденсаторы (ионисторы) с ёмкостью до десятков фарад.
Ёмкость плоского конденсатора, состоящего из двух параллельных металлических пластин площадью S каждая, расположенных на расстоянии d друг от друга, в системе СИ выражается формулой:
,
где - относительная диэлектрическая проницаемость среды, заполняющей пространство между пластинами (в вакууме равна единице), - электрическая постоянная, численно равная Ф/м (эта формула справедлива, лишь когда d много меньше линейных размеров пластин).
Изменение любого из этих параметров изменяет емкость конденсатора.
Конструкция емкостного датчика проста, он имеет малые массу и размеры. Его подвижные электроды могут быть достаточно жесткими, с высокой собственной частотой, что дает возможность измерять быстропеременные величины. Емкостные преобразователи можно выполнять с заданной (линейной или нелинейной) функцией преобразования. Для получения требуемой функции преобразования часто достаточно изменить форму электродов. Отличительной особенностью является малая сила притяжения электродов.
Основным недостатком емкостных преобразователей является малая их емкость и высокое сопротивление. Для уменьшения последнего преобразователи питаются напряжением высокой частоты. Однако это обусловливает другой недостаток - сложность вторичных преобразователей. Недостатком является и то, что результат измерения зависит от изменения параметров кабеля. Для уменьшения погрешности измерительную цепь и вторичный прибор располагают вблизи датчика.
Пример применения: Ёмкостный сенсорный экран в общем случае представляет собой стеклянную панель, на которую нанесён слой прозрачного резистивного материала. По углам панели установлены электроды, подающие на проводящий слой низковольтное переменное напряжение. Поскольку тело человека способно проводить электрический ток и обладает некоторой ёмкостью, при касании экрана в системе появляется утечка. Место этой утечки, то есть точку касания, определяет простейший контроллер на основе данных с электродов по углам панели.
2. Резистивными называют преобразователи, в которых переносчиком измерительной информации является электрическое сопротивление. Резистивные преобразователи составляют две большие группы: электрические и механоэлектрические. В основу принципа преобразования электрических резистивных преобразователей (шунтов, добавочных резисторов, резистивных делителей и т. п.) положена зависимость между напряжением, током и электрическим сопротивлением, определяемая законом Ома, и зависимость электрического сопротивления проводника от его длины, удельного сопротивления.
Принцип работы механоэлектрических резистивных преобразователей (например, реостатных) основан на изменении электрического сопротивления под действием входной преобразуемой механической величины. К резистивным преобразователям часто относят и тензорезисторы, принцип действия которых основан на изменении электрического сопротивления различных материалов под действием механической деформации. Тензорезисторы могут измерять и преобразовать разнообразные физические величины в электрические сигналы и широко применяются в датчиках силы, давления, перемещения, ускорения или вращающего момента. В качестве материалов таких преобразователей используются проводники с проволочными и фольговыми чувствительными элементами или полупроводники. В последнее время для построения тензопреобразователей стали применять эффекты изменения характеристик р-п переходов под давлением механического воздействия (тензодиоды и тензотранзисторы).
3. Электромагнитные преобразователи составляют очень большую и разнообразную по принципу действия и по назначению группу преобразователей, объединенных общностью теории, принципа преобразования, основанного на использовании электромагнитных явлений.
Это масштабные электромагнитные преобразователи (измерительные трансформаторы, индуктивные делители напряжения и тока), индуктивные трансформаторные и автотрансформаторные преобразователи неэлектрических величин, а также индуктивные и индукционные преобразователи.
4. Генераторные преобразователи (датчики) выдают на выход измеритель-ный сигнал за счет собственной внутренней энергии и не нужда-ются в каких-либо внешних источниках. Характерным примером такого рода датчика может служить датчик скорости вращения типа тахогенератора. Развиваемая тахогенератором ЭДС может быть пропорциональной скорости вращения его ротора.
К генераторным датчикам относятся:
Термоэлектрические;
Индукционные;
Пьезоэлектрические;
Фотоэлектрические.
Измерительные схемы
Измерительные цепи Измерительная цепь представляет собой функционально-структурную схему, отображающую методы и технические средства реализации требуемой функции преобразования прибора. Измерительная цепь включает все элементы прибора от входа до устройства воспроизведения (указатель, регистратор и др.). Измерительная схема прибора – понятие более узкое, она не включает первичного преобразователя, устройства воспроизведения и др. Измерительные цепи можно разделить на цепи прямого преобразования, когда преобразователи соединяются последовательно или параллельно согласно, и цепи уравновешивающего преобразования, когда все или основные преобразователи соединены параллельно встречно (цепи с обратной связью).
Основные разновидности применяемых измерительных схем???????
26. Измерение параметров элементов электрических цепей. Мостовые измерительные схемы. Уравновешенный мост. Неуравновешенный мост
Измерение параметров элементов электрических цепей?????
Мостовые измерительные схемы
1 . Существующие методы электрических измерений можно в основном разделить на два класса: непосредственной оценки и сравнения.
При непосредственной оценке измерительная схема выполняет лишь функции преобразования выходного сигнала датчика, например, усиливает его или согласует выходное сопротивление датчика с входным сопротивлением прибора. Этот метод прост, но применяется редко, так как ему свойственны значительные погрешности (особенно при изменении напряжения питания датчика).
Метод сравнения обеспечивает более высокие точность и чувствительность. При этом используются мостовые, дифференциальные и компенсационные схемы измерения.
Мостовые измерительные схемы применяют постоянного и переменного тока. Существуют мостовые схемы уравновешенные и неуравновешенные схемы. Уравновешенные мосты требуют ручной или автоматической балансировки, в то время как неуравновешенные мосты не требуют
Уравновешенный мост представляет собой схему (Рисунок 34, а), состоящую из ромба, образуемого четырьмя сопротивлениями R 1 R 2 , R 3 , R t . Резисторы в схеме называют ветвями или плечами моста. Помимо этого в мостовую схему включены источник тока со своим сопротивлением R E и измерительный прибор с сопротивлением R np . В четырехугольнике также есть две диагонали, в одну из которых включен миллиамперметр, а в другую - источник тока. Для подстройки моста одно плечо (R 3) является переменным сопротивлением.
Закон уравновешенного моста: произведение сопротивлений противолежащих плеч должны быть равны.
R 1 /R 2 =R 3 /R t . или R 1 ·R t =R 2 ·R 3
Если необходимо вычислить неизвестное сопротивление датчика, то можно включить его в одно из плеч моста, вместо резистора R 4 · и воспользоваться формулой:
R t =R 2 ·R 3 /R 1
Ток в диагонали моста, содержащей измерительный прибор, через напряжение питания:
I np =U(R 1 R t -R 2 R 3)/M
Основной характеристикой любой схемы является ее чувствительность. Она определяется как отношение приращения тока в измерительной диагонали ∆I np к вызвавшему его изменению сопротивления одного из плеч моста:
S сх =∆I np /∆R
∆I np =U∆RR t /M
где ∆I np - результирующий ток в диагонали моста, содержащей измерительный прибор, A; U - напряжение питания, В; М - входное напряжение, В.
Неуравновешенный мост представляет собой схему (Рисунок 34, б), состоящую из ромба, образуемого четырьмя сопротивлениями R 1 R 2 , R 3 , R 5 , R t . Помимо этого в мостовую схему включены источник тока со своим сопротивлением R E и измерительный прибор с сопротивлением R np . Для подстройки моста одно плечо (R 5) является переменным сопротивлением.
В качестве измерительного прибора в неуравновешенных мостах используются амперметры (так как токи невелики, то обычно мили- и микроамперметры). Неуравновешенный мост подчиняется тем же законам, что и уравновешенный.
Уравновешенный мост
Уравновешенный мост
Уравновешенный мост, принципиальная схема которого приведена на (рис. 8а), используется для определения величины сопротивления при градуировке ТС и при измерениях температуры в лабораторных условиях.
Нулевой метод измерения характеризуется высокой точностью, так как исключается влияние окружающей температуры, магнитных полей и изменения напряжения батареи питания Б. Однако значительная погрешность может возникать при изменении сопротивления соединительных проводов Rл, что вызывается значительными сезонными и суточными колебаниями температуры в местах прохождения кабеля, соединяющего ТС и измерительный мост.
На (рис. 8б) представлена трехпроводная схема включения ТС, в которой одна вершина диагонали питания (В) перенесена непосредственно к термометру. Для равновесия можно записать
,
(2)
Сопротивление проводов Rл оказываются включенными в различные плечи моста, поэтому изменение их величины DRл практически взаимно компенсируются.
Неуравновешенный мост
Неуравновешенный мост
Неуравновешенный мост исключает необходимость выполнения ручных операций по изменению величины R3. В нем вместо нуль-прибора G в диагональ моста AC устанавливается миллиамперметр. При постоянном напряжении питания и постоянных сопротивлениях R1, R2, R3 через этот прибор протекает ток, величина которого зависит (нелинейно) от изменения RТ. Использование данных мостов для измерения температуры ограниченно. В основном они применяются для преобразования сопротивления термометра в напряжение. ботинки осенние царевич продам в разделе детская одежда.
27. Компенсационная измерительная схема. Потенциометр. Измерение
Принципиальная компенсационная схема измерения э. д. с. термопары приведена на фиг. 1-1 а.[ ...]
А Я/ - величина сопротивления реохорда, приходящаяся на единицу длины намотки реохорда.[ ...]
Таким образом, линейное перемещение движка реохорда при неизменной температуре свободных концов термопары прямо пропорционально измеряемой температуре, а следовательно, сопротивление реохорда может быть выражено непосредственно в градусах измеряемой температуры.[ ...]
Питание измерительной компенсационной схемы обычно осуществляется от сухого элемента, э. д. с. которого с течением времени уменьшается, а следовательно, меняется ток в цепи реохорда. Чтобы исключить погрешность вследствие изменения тока в цепи реохорда, величина тока должна периодически контролироваться.[ ...]
Контроль тока в компенсационной измерительной схеме обычно осуществляется с помощью нормального элемента. Схема, в которой возможен подобный контроль, показана на фиг. 1-16.[ ...]
При изменении температуры свободных концов термопары на Д э. д. с. термопары изменится на величину АЕ. Это изменение э. д. с. будет вносить погрешность в показания прибора, выполненного по схеме, показанной на фиг. 1-1а.[ ...]
В схеме, изображенной на фиг. 1-16, предусмотрена компенсация влияния изменения температуры свободных концов. Для этой цели в схеме имеется сопротивление Ям, выполненное из никелевой или медной проволоки. Сопротивление Дм располагается непосредственно вблизи зажимов, к которым подведены свободные концы термопары (таким образом, сопротивление Дм и свободные концы термопары имеют одинаковую температуру). При повышении температуры свободных концов термопары сопротивление Дм увеличивается пропорционально изменению температуры свободных концов. Величина сопротивления Вы подобрана так, что его изменение приводит к изменению компенсирующего напряжения на величину е -Д Е, и тем самым исключается погрешность от изменения температуры свободных концов.[ ...]
В рассматриваемой схеме сопротивления Дн и До предназначены для подгонки предела измерения, сопротивление Ег - для ограничения тока в цепи нормального элемента.[ ...]
Потенциометр
Потенцио́метр - регулируемый делитель электрического напряжения, представляющий собой, как правило, резистор с подвижным отводным контактом (движком). С развитием электронной промышленности помимо «классических» потенциометров появились также цифровые потенциометры (англ.)русск. (например, AD5220 от Analog Devices). Такие потенциометры, как правило, представляют собой ИС, не имеющие подвижных частей и позволяющие программно выставлять собственное сопротивление с заданным шагом.
Большинство разновидностей переменных резисторов могут использоваться как в качестве потенциометров, так и в качестве реостатов, разница в схемах подключения и в назначении (потенциометр - регулятор напряжения, реостат - силы тока).
Потенциометры используются в качестве регуляторов параметров (громкости звука, мощности, выходного напряжения и т. д.), для подстройки внутренних характеристик цепей аппаратуры (подстроечный резистор), на основе прецизионных потенциометров построены многие типы датчиковуглового или линейного перемещения.
Измерение
сопротивления компенсационным методом
Компенсационный метод измерений, метод измерений, основанный на компенсации (уравнивании) измеряемого напряжения или эдс напряжением, создаваемым на известном сопротивлении током от вспомогательного источника. К. м. и. применяют не только для измерений электрических величин (эдс, напряжений, токов, сопротивления); он широко применяется и для измерения др. физических величин (механических, световых, температуры и т.д.), которые обычно предварительно преобразуют в электрические величины.
К. м. и. является одним из вариантов метода сравнения с мерой, в котором результирующий эффект воздействия величин на прибор сравнения доводят до нуля (добиваются нулевого показания измерительного прибора). К. м. и. отличается высокой точностью. Она зависит от чувствительностинулевого прибора (нульиндикатора), контролирующего осуществление компенсации, и от точности определения величины, компенсирующей измеряемую величину.
К. м. и. электрического напряжения в цепи постоянного тока состоит в следующем. Измеряемое напряжение U x (см. рис. ) компенсируется падением напряжения, создаваемым на известном сопротивлении r током от вспомогательного источника U всп (рабочим током l p ). Гальванометр Г (нулевой прибор) включается в цепь сравниваемых напряжений перемещением переключателя (П на рис. ) в правое положение. Когда напряжения скомпенсированы, ток в гальванометре, а следовательно, и в цепи измеряемого напряжения U x отсутствует. Это является большим преимуществом К. м. и. перед другими методами, так как он позволяет измерять полную эдс источника U x и, кроме того, на результаты измерений этим методом не влияет сопротивление соединительных проводов и гальванометра. Рабочий ток устанавливают по нормальному элементу E N с известной эдс, компенсируя её падением напряжения на сопротивлении R (переключатель П - в левом положении). Значение напряжения U x находят по формулеU x = E N ·r/R, где r -сопротивление, падение напряжения на котором компенсирует U x .
При измерении компенсационным методом силы тока I x этот ток пропускают по известному сопротивлению R 0 и измеряют падение напряжения на нём l x R 0 . Сопротивление R 0 включают вместо показанного на рис. источника напряжения U x . Для измерения мощности необходимо поочередно измерить напряжение и силу тока. Для измерения сопротивления его включают во вспомогательную цепь последовательно с известным сопротивлением и сравнивают падения напряжения на них. Электроизмерительные приборы, основанные на К. м. и., называются потенциометрами или электроизмерительными компенсаторами. К. м. и. применим также для измерений величин переменного тока, хотя и с меньшей точностью. К. м. и. широко применяется в технике в целях автоматического контроля, регулирования, управления.
28. Испытания. Основные термины. Предварительные испытания. Приемочные испытания. Ведомственные испытания. Государственные испытания. периодические испытания. Параметрические испытания. Испытания на надежность. Ускоренные испытания. Исследовательские испытания. Климатические испытания. Электрические испытания. Механические испытания. Сравнительные испытания. Организация испытаний
Испытания
Испытания как основная форма контроля изделий электронной техники (ИЭТ) представляют собой экспериментальное определение количественных и качественных показателей свойств изделия как результата воздействия на него при его функционировании, а также при моделировании объекта. Цели испытаний различны на различных этапах проектирования и изготовления ИЭТ. К основным целям испытаний можно отнести:
а) выбор оптимальных конструктивно-технологических решений при создании новых изделий;
б) доводку изделий до необходимого уровня качества;
в) объективную оценку качества изделий при их постановке на производство и в процессе производства;
г) гарантирование качества изделий при международном товарообмене.
Испытания служат эффективным средством повышения качества, так как позволяют выявить:
а) недостатки конструкции и технологии изготовления ИЭТ, приводящие к срыву выполнения заданных функций в условиях эксплуатации;
б) отклонения от выбранной конструкции или принятой технологии;
в) скрытые дефекты материалов или элементов конструкции, не поддающиеся обнаружению существующими методами технического контроля;
г) резервы повышения качества и надежности разрабатываемого конструктивно-технологического варианта изделия.
По результатам испытаний изделий в производстве разработчик устанавливает причины снижения качества.
В данной работе рассматривается классификация основных видов испытаний ИЭТ и порядок их проведения.
Основные термины
Испытания – это разновидность контроля. В систему испытаний входят следующие основные элементы:
а) объект испытаний – изделие, подвергаемое испытаниям. Главным признаком объекта испытаний является то, что по результатам испытаний принимается решение именно по этому объекту: о его годности или браковке, о возможности предъявления на последующие испытания, о возможности серийного выпуска и т.п. Характеристики свойств объекта при испытаниях можно определить путем измерений, анализов или диагностирования;
б) условия испытаний – это совокупность воздействующих факторов и (или) режимов функционирования объекта при испытаниях. Условия испытаний могут быть реальными или моделируемыми, предусматривать определение характеристик объекта при его функционировании и отсутствии функционирования, при наличии воздействий или после их приложения;
в) средства испытаний – это технические устройства, необходимые для проведения испытаний. Сюда входят средства измерений, испытательное оборудование и вспомогательные технические устройства;
г) исполнители испытаний – это персонал, участвующий в процессе испытаний. К нему предъявляются требования по квалификации, образованию, опыту работы и другим критериям;
д) нормативно-техническая документация (НТД) на испытания, которую составляют комплекс стандартов, регламентирующих организационно-методические и нормативно-технические основы испытаний; комплекс стандартов системы разработки и постановки продукции на производство; нормативно-технические и технические документы, регламентирующие требования к продукции и методам испытаний; Нормативно-технические документы, регламентирующие требования к средствам испытаний и порядок их использования /2/.
Условия проведения испытаний и перечень контролируемых параметров ИЭТ оговариваются в стандартах и общих технических условиях (ТУ) на изделие.
Все испытания классифицируют по методам проведения, назначению, этапам проектирования, изготовления и выпуска, виду готовой продукции, продолжительности, уровню проведения, виду воздействия, определяемым характеристикам объекта /3/.
Предварительные испытания
Приемочные испытания
Приемочные испытания также являются контрольными для опытных образцов, опытных партий продукции или единичных изделий. Приемочные испытания опытного образца проводят с целью определения соответствия продукции техническому заданию, требованиям стандартов и технической документации, оценки технического уровня, определения возможности постановки продукции на производство.
Представленный на испытания опытный образец (опытная партия) должен быть доработан, а техническая документация откорректирована по результатам предварительных испытаний. Приемочные испытания организует предприятие-разработчик и проводит их по заранее разработанной программе при участии предприятия-изготовителя под руководством приемочной (государственной, межведомственной, ведомственной) комиссии. Приемочные испытания (проверки) могут проводиться специализированной испытательной организацией (государственные испытательные центры).
Члены комиссии по проведению приемочных испытаний, подписывая документы приемочных испытаний, как правило, согласовывают технические условия, карту технического уровня и качества продукции, составляют акт приемки опытного образца (опытной партии). При соответствии опытного образца (опытной партии) требованиям технического задания, стандартов и технической документации комиссия в акте приемки рекомендует данное изделие к постановке на производство. Если в результате приемочных испытаний комиссия выявила возможность улучшения отдельных свойств изделий, не установленных количественными значениями в техническом задании, в акте приемки дается перечень конкретных рекомендаций по совершенствованию продукции, указывается на необходимость их выполнения до передачи технической документации предприятию-изготовителю. Акт приемки утверждает руководство организации, назначившей комиссию по проведению приемочных испытаний.
Для продукции, на которую технический уровень оказался ниже требований технического задания, приемочная комиссия определяет дальнейшее направление работ по совершенствованию конструкции изделия, улучшению их производственно-технических характеристик, а также принимает о проведении повторных приемочных испытаний или о прекращении дальнейших работ.
Испытания готовой продукции подразделяют на квалификационные, приемосдаточные, периодические, типовые, инспекционные, сертификационные.
Ведомственные испытания
Испытания, проводимые комиссией из представителей заинтересованного министерства или ведомства. ГОСТ 16504-81
Государственные испытания
Государственные испытания
летательного аппарата проводятся с целью определения соответствия характеристик и показателей летательного аппарата заданным требованиям и нормам в объёме, необходимом для принятия решения о запуске летательного аппарата в серийное производство и внедрении в эксплуатацию. В процессе Г. и. оценивается уровень унификации и стандартизации комплектующих агрегатов и изделий с учётом требуемой технологичности и ресурса, определяется достаточность средств наземного обслуживания и оборудования для нормальной эксплуатации летательного аппарата, готовятся материалы для отработки руководств по лётной и наземной эксплуатации. Г. и. проводятся представителями заказчика с участием представителей промышленности. При сложных испытаниях опытных летательных аппаратов (на прочность, сваливание, штопор и др.) используются воздушные и наземные средства (летающие лаборатории и летающие модели, лётно-моделирующие комплексы).
Г. и. и заводские испытания могут быть объединены в совместные Г. и., проводимые испытательной бригадой, в состав которой входят специалисты заказчика и исполнителя, под руководством государственной комиссии. Программа Г. и. (совместных Г. и.) предусматривает все виды испытаний, необходимых для определения и оценки соответствия характеристик и показателей летательного аппарата заданным требованиям и нормам с целью выдачи рекомендаций о пригодности летательного аппарата и его составных частей для принятия на снабжение и внедрения в серию. По результатам этих испытаний формируются технические условия на поставку серийных летательных аппаратов.
периодические испытания
Предварительные испытания – контрольные для опытных образцов и (или) опытных партий продукции. Их проводят с целью определения возможности предъявления опытного образца на приемочные испытания. Испытания проводят в соответствии со стандартом или организационно-методическим документом министерства, ведомства, предприятия. При отсутствии последних необходимость испытаний определяет разработчик. Программа предварительных испытаний максимально приближены к условиям эксплуатации изделия. Организация проведения испытаний такая же, как у доводочных испытаниях.
Предварительные испытания проводят аттестованные испытательные подразделения с использованием аттестованного испытательного оборудования.
По результатам испытаний оформляют акт, отчет и определяют возможность предъявления изделия на приемочные испытания.
Параметрические испытания????
Испытания на надежность
Методы испытания на надежность в зависимости от цели делят на определительные (исследовательские) и контрольные.
Цель определительных испытаний на надёжность - нахождение фактических значений показателей надежности и при необходимости параметров законов распределения таких случайных величин, как время безотказной работы, наработка между отказами, время восстановления и др.
Цель контрольных испытаний - проверка соответствия фактических значений показателей надежности требованиям стандартов, технических заданий и технических условий, т. е. принятие решения типа «да - нет» о соответствии или несоответствии надежности системы предъявляемым требованиям (не говоря более конкретно о том, чему равно значение показателя надежности).
Кроме оценки показателей надежности, целями испытаний обычно являются: изучение причин и закономерностей возникновения отказов; выявление конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов, влияющих на надежность; выявление наименее надежных элементов, узлов, блоков, технических средств; разработка мероприятий и рекомендаций по повышению надежности; уточнение продолжительности и объема технического обслуживания, количества запасных частей и др.
Испытания на надежность можно проводить в лабораторных (стендовых) и эксплуатационных условиях. Испытаниям в лабораторных условиях обычно подвергаются технические средства и некоторые локальные системы. Эти испытания выполняют на заводах-изготовителях или в организациях-разработчиках технических средств, они могут быть как определительными, так и контрольными. При лабораторных испытаниях можно имитировать воздействия внешней среды на систему, в первую очередь условия эксплуатации. Для этого служат специальные установки: термокамеры для изменения температуры, барокамеры для изменения давления, вибростенды для создания вибраций и т. д.
Лабораторные испытания на надёжность могут проходить при тех же воздействиях (температуре, влажности, вибрации и т. д.) и режимах работы, которые обычно имеют место при эксплуатации. Иногда с целью быстрейшего получения показателей надежности устанавливают более тяжелые, форсированные условия и режимы работы по сравнению с эксплуатационными. Такие испытания называют ускоренными.
Ускорение испытаний возможно, если при форсировании не искажается процесс естественного старения и износа, протекающий при нормальном режиме, если распределения изменений выходного параметра испытываемого изделия при нормальном и форсированном режимах аналогичны, а также близко разделение отказов по их причинам. Ускоряющими факторами могут быть механические воздействия, температура, электрическая нагрузка и др. Ускоренные испытания на надёжность обычно проводятся для серийных технических средств и их элементов, выпускаемых в течение длительного времени по стабильной технологии.
Испытания надежности в условиях эксплуатации заключаются в сборе и обработке информации о поведении АСУ ТП и их элементов и о воздействии внешней среды при опытной и (или) промышленной эксплуатации АСУ ТП совместно с действующим технологическим объектом управления. Эти испытания обычно являются определительными. Отметим, что для АСУ ТП в целом, ряда функций и для некоторых технических средств, например импульсных линий с арматурой и первичными отборными устройствами, соединительных линий с клеммными переходами, испытания в условиях эксплуатации являются практически единственным способом экспериментального определения показателей надежности.
Оба метода испытаний на надёжность - эксплуатационные и лабораторные - дополняют друг друга. Так, преимуществами эксплуатационных испытаний по сравнению с лабораторными являются: естественный учет влияния воздействий внешней среды, например температуры, вибрации, квалификации оперативного и ремонтного персонала и др.; низкая стоимость испытаний, так как их проведение не требует ни дополнительных затрат на оборудование, имитирующее условия эксплуатации, на обслуживание испытываемых изделий, ни расхода их ресурса; наличие большого числа однотипных образцов испытываемых локальных систем и средств, часто имеющихся на одном объекте, что позволяет в сравнительно короткие сроки получить статистически достоверную информацию.
Недостатками эксплуатационных испытаний на надёжность по сравнению с лабораторными являются: невозможность проводить активный эксперимент, изменяя по желанию экспериментатора параметры внешней среды АСУ ТП (вследствие чего эти испытания часто называют наблюдениями или подконтрольной эксплуатацией); ниже достоверность информации; меньше оперативность информации, так как начало ее получения может иметь место только после изготовления всех технических средств, монтажа и наладки АСУ ТП.
Исходной информацией для статистического исследования, на основании которого должны быть сделаны выводы о показателях надежности, служат результаты наблюдений. Однако эти результаты могут быть разными для одних и тех же систем в зависимости от того, каким образом они были получены. Например, можно поставить на исследование одну восстанавливаемую систему и испытывать ее до получения n-го отказа, регистрируя наработки между отказами. Результатами испытаний в этом случае будут наработки t 1 ,..., t n . Можно поставить d таких же систем, но испытывать их не восстанавливая, пока не откажут п Поскольку проведение испытаний на надежность (особенно лабораторных) связано со значительными затратами средств, то планирование испытаний включает в себя определение объема выборки и критериев завершения испытаний исходя из заданной точности и достоверности их результатов. Формируют выборку таким образом, чтобы результаты ее испытаний могли быть распространены на совокупность систем или средств. Например, при лабораторных испытаниях на заводе-изготовителе образцы для испытаний выбирают из числа принятых отделом технического контроля и прошедших приработку; для формирования выборки используют таблицу случайных чисел. Испытания на надёжность следует проводить для тех же условий эксплуатации, при которых в технической документации установлены показатели надежности. Во время испытаний проводятся техническое обслуживание, периодические проверки функционирования, измерение параметров, определяющих отказы. Отметим, что кроме расчетных и экспериментальных методов оценки показателей надежности имеют место и расчетно-экспериментальные методы. Такие методы применяют, если по техническим, экономическим и организационным причинам невозможно или нецелесообразно применять экспериментальные методы, например для систем, которые нельзя испытывать в полном объеме. Расчетно-экспериментальные методы рекомендуется применять тогда, когда это позволяет существенно сократить необходимый объем информации (например, при расчетной оценке показателей надежности функций АСУ ТП по экспериментальным данным о надежности технических средств, участвующих в реализации этой функции). Ускоренные испытания Ускоренные испытания на долговечность и сохраняемость проводят путем экспериментального определения зависимости срока L
от значений основных воздействующих факторов внешней среды: температуры, относительной влажности воздуха, концентрации агрессивной среды. По результатам определения этой зависимости с требуемой доверительной вероятностью могут быть установлены: Срок L
средний или гамма-процентный (ресурс или срок службы, или срок сохраняемости) при заданных значениях (постоянных или переменных) основных воздействующих факторов; Значения основных воздействующих факторов, при которых допустима эксплуатация изделий при заданном сроке L
; -
графики зависимости срока L
от основных воздействующих факторов, могущие служить аттестованными нормативно-справочными данными о свойствах материала, покрытия, системы материалов, изделия; Режим ускоренных контрольных испытаний при одном значении основных воздействующих факторов; Прогнозирование зависимости изменения значений параметра-критерия отказа от продолжительности действия заданных значений основных воздействующих факторов (с учетом установленных в настоящем стандарте ограничений). Для жидких сред требования, установленные в настоящем стандарте для относительной влажности, не учитывают. Исследовательские испытания Исследовательские испытания часто проводят как определительные и оценочные. Цель определительных испытаний – нахождение значений одной или нескольких величин с заданной точностью и достоверностью. Иногда при испытаниях надо лишь установить факт годности объекта, т.е. определить, удовлетворяет ли данное изделие установленным требованиям или нет. Такие испытания называют оценочными. Испытания, проводимые для контроля качества объекта, называются контрольными
. Назначение контрольных испытаний – проверка на соответствие техническим условиям при изготовлении. В результате испытаний полученные данные сопоставляют с установленными в технических условиях и делают заключение о соответствии испытываемого (контролируемого) объекта нормативно-технической документации. Контрольные испытания составляют наиболее многочисленную группу испытаний. Цели и задачи испытаний меняются в течение жизненного цикла изделия. В связи с этим понятно выделение испытаний по этапам. На указанных этапах проводят доводочные, предварительные и приемочные испытания Климатические испытания Под климатическими испытаниями обычно подразумевают испытания на устойчивость к повышенной (или пониженной температуре), устойчивость к повышенной влажности (испытание на влагостойкость) либо испытание на устойчивость к пониженному атмосферному давлению. Наша испытательная база позволяет провести необходимые испытания в соответствии с требованиями государственных стандартов или по техническому заданию заказчика. В качестве средств оснащения при проведении климатических испытаний используют соответствующие климатические камеры (как правила используются камеры производства ГДР - TBV и ILKA). Электрические испытания Все электроиспытания можно разделить на несколько групп: профилактические, периодические, приемо-сдаточные и сертификационные. Процесс испытания изоляции электрического оборудования происходит в несколько этапов: испытание с использованием повышенного напряжения, испытания при помощи особого трансформатора, испытания витковой изоляции, испытания низкими частотами с разной полярностью, высоковольтные испытания. Каждое из этих электроиспытаний должно проводиться в строгом соответствии с ГОСТом и иными российскими и международными стандартами. Механические испытания МЕХАНИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ определение механич. св-в материалов и изделий. По характеру изменения во времени действующей нагрузки различают М. и. статические (на растяжение, сжатие, изгиб, кручение), динамические, или ударные (на ударную вязкость, твёрдость), а усталостные (при многократном циклич. приложении нагрузки). Отд. группу методов образуют длительные высокотемпературные М. и. (на ползучесть, длит. прочность, релаксацию). М. и. проводят при высоких и низких темп-pax, в агрессивных средах, при наличии надрезов и исходных трещин; при нестационарных режимах, при облучении и акустич. воздействиях и др. Сравнительные испытания